前年7月，有駕駛行駛在國道一號撞上緩撞車，案件進入司法程序，一審判決肇事駕駛敗訴需賠償27萬元，但雙方均不滿意提起上訴，肇事駕駛認為，不應該將全部責任歸咎於他和輔助駕駛功能，且工程超過30分鐘，沒有擺放交通錐，而緩撞車方則因車損及無法工作求償370萬元。
前年七月，這名駕駛在使用輔助駕駛功能行駛於國道一號雲林路段北上時，撞上了一輛緩撞車。一審法院判決肇事駕駛敗訴，需賠償27萬元，但雙方對於判決結果都不滿意，因此提起上訴，緩撞車方除了車輛損壞外，還因無法工作而求償370萬元，肇事駕駛則認為，將所有過錯歸咎於他和輔助駕駛功能並不合理。
汽車專家黃道易表示：「這台車已經進入工區，而且在內側車道、外側車道都有設置相關警語和相關設施，無論駕駛開啟的是ACC還是自己駕駛，一旦進入工區就必須提高注意力」，指出此事故與是否開啟輔助駕駛無關，而且當車輛在高速公路行駛時，如果時速在90~100，輔助系統就無法辨識靜止車輛，目前案件已進入二審，雙方仍無法達成共識。
