儘管法規上大型重型機車路權比照小型車，但截至目前為止，僅有國道3號甲線開放大型重型機車行駛，甚至蘇花改也才剛在6月份完成試辦，獲得交通部長允諾將開放大型重機行駛。為爭取行駛高速公路的「基本權利」，國內數個重機路權團體發起「94高速公路上的乖寶寶」活動，於7月1日至7月4日3天以「依法」行駛高速公路的方式，爭取大型重型機車行駛高速公路權利。
由CMA、TMA、希望之火車友會、中華民國大型重型機車經營同業全國促進會、台灣機車路權促進會與台灣交通安全協會等機車與路權相關團體發起的「94高速公路上的乖寶寶」活動，主要因為2007年1月12日立法院通過的《道路交通管理處罰條例》第92條修法，新增排氣量550c.c.以上大型重型機車可行駛路權除交通部另有公告之外應比照小型車條文，也就是為大型重型機車行駛國道高速公路提供法源依據。
但，2011年11月的修法卻把「除交通部另有公告之外」文字改為「得依交通部公告規定之路段及時段行駛高速公路」，雖然同樣是大型重機行駛高速公路的法源，卻從原則全面開放改為正面表列開放，等於限縮了行駛範圍。
而且，自2011年11月修法完成、2012年7月公告施行之後，目前除了大多數的省道快速道路開放大型重機行駛，高速公路截至目前為止僅有國道3號甲線台北連絡道開放大型重機行駛，甚至部分省道還以「安全」為由限制大型重機上路。舉例來說，原先以「安全回家的路」為理由規劃、興建的蘇花改，2020年落成啟用後主管機關卻因為長隧道數量較多而禁止各類機車行駛，包含大型重機也不例外，一直到2021年9月才全面試辦，並在2022年6月獲得交通部長首肯，確定將全面開放大型重機行駛。
然而，國道高速公路除國道3號甲線之外卻遲遲未見其他開放路段。為此，高公局表示：「大型重機上國道的依循數據還未達標準，考量因素包括幾個道路的實際檢核、民調、地方政府意見等等，認為大型重機相關表現雖有進步但還是未優於小型車，因此不足以開放。」且表示每年民調都顯示有多達6成民眾反對重機上國道，於是傾向於保守看待，並預計於今年再次進行調查，再依調查結果決定是否要重新檢核。
針對這樣的質疑，各重機路權團體認為，經過2017年、2020年兩度「類高速公路」年度檢核，加上2021年南迴改、蘇花改開放大型重機行駛的試辦計畫，大型重型機車都寫下零A1類事故的出色成績，顯示大型重型機車並非不適合行使以高架與長隧道路段，等於是變相限縮大型重型機車路權。也因次決定在《道路交通管理處罰條例》第92條修法滿10年之際，以「依法」行駛高速公路的方式，表達對於大型重機無法行駛高速公路的不滿。
而且，就算高公局早已表示，如果7月1日至4日期間只要又大型重機騎上國道，國道公路警察局依舊會依照《道路交通管理處罰條例》規定，以大型重機未在開放路段、時段行駛國道開罰3,000元至6,000元不等罰鍰，「94高速公路上的乖寶寶」活動也並未取消。由此可見，大型重機騎士面對路權限縮已經接近「忍無可忍」，就算將面臨罰鍰也勢在必行！
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