由於二戰時期的慰安婦和強制勞役，加上日韓針對竹島（或稱獨島）主權歸屬問題的爭奪，兩國長年因為歷史因素關係持續冰冷，不過這次在西班牙舉辦的北約（NATO）峰會上兩國終於破冰，晚宴中韓國總統尹錫悅首次和日本首相岸田文雄碰面，雙方進行了約3至4分鐘的談話，提到改善日韓關係的願景。
綜合日媒、《韓聯社》報導，南韓總統尹錫悅在當地時間28日，偕夫人金建希在西班牙馬德里皇宮出席國王費利佩六世為北約峰會與會國首腦、第一夫人舉行的歡迎晚宴，晚宴上日本首相岸田文雄也出席。
消息指出，是岸田文雄主動走向尹錫悅釋出善意，並祝賀尹錫悅就任總統和南韓執政黨在地方選舉中獲得勝利，同時尹錫悅也預祝岸田文雄在下個月的日本參議院選舉中取得好成績。
日韓兩國領袖第一次對話就是在這場晚宴上，雙方簡短談話了約3到4分鐘，尹錫悅表示，希望能在日本參議院選舉結束後儘快解決韓日兩國之間懸而未決的問題，面向未來前進；岸田文雄對此表示感謝，他強調，深知尹錫悅總統為韓日關係付出努力，並提議攜手發展更加健康的韓日關係。兩國首腦還商定在29日的韓美日首腦會談等場合繼續保持對話。
其中兩國最大「懸而未決的問題」便是日本三菱重工和日本製鐵等企業在二次大戰期間，強制徵用朝鮮人勞工到日本工作，為了賠償損失，韓國法院命令扣押、徵收三菱重工在韓國的債權，眼看歷史問題演變成現金化的狀況，對於日韓關係而言，成為非常嚴重的局面。
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