為擴大休旅產品線陣容,Toyota於2020年正式推出以TNGA模組化平台家族中專為小型車款開發的GA-B底盤為基礎,隸屬於Yaris小鴨家族當中的小型跨界休旅車款Yaris Cross。現在Toyota決定更進一步拓展Yaris Cross車系車型選擇,推出Yaris Cross Adventure越野版本,強化Yaris Cross粗獷風格,預計2021年9月正式登陸歐洲市場。