特斯拉執行長馬斯克的新傳記《馬斯克傳（Elon Musk）》在美國已經上市，曾執筆《賈伯斯傳》等作品的知名作家艾薩克森在書中提到，馬斯克2015年時親自測試特斯拉的自動駕駛輔助技術（Autopilot），卻曾因為該技術不夠成熟，導致馬斯克差點在試駕過程中喪命，馬斯克也因此經常對工程師發飆、大吼大叫。
科技媒體《Futurism》報導，艾薩克森在《馬斯克傳》中的章節提到了特斯拉的自動駕駛輔助技術，當初馬斯克在405號州際公路上，車輛正在通過一個彎道，然而由於路面車道線已經褪色，使用光學感測器識別的Autopilot難以正確辨識，結果馬斯克搭乘的車子突然衝出車道、轉向，幾乎撞上迎面而來的車輛。
每次發生類似的情況，馬斯克就會憤怒地衝進特斯拉辦公室，對工程師們發飆斥責，並反覆要求工程師改善Autopilot技術。馬斯克對待特斯拉或是推特員工的態度也曾多次引起爭議，不過報導提到，馬斯克應該多聽取工程師的意見，因為Autopilot技術存在的風險可能是源自於馬斯克固執己見。
據說馬斯克堅持特斯拉只需要使用光學感測器就足夠，就像人類駕駛車輛時主要是用眼睛來認路、辨識，因此他拒絕採用車用光學雷達（LiDAR）等其他技術。雖然特斯拉的工程師曾請求希望能使用LiDAR，但馬斯克認為捨棄LiDAR可以降低製造成本。
一名2014年加入特斯拉的工程師表示，團隊多次建議馬斯克採用光學雷達技術，但馬斯克還是認為，人類也只有2隻眼睛，但是人可以安全地開車。該名工程師說：「從安全角度來考慮，使用光學雷達是最好的選擇……但很明顯的，馬斯克認為我們最終應該只依靠攝影機的視覺能力。」
只有特斯拉幕僚長泰勒（Sam Teller）才能平息馬斯克的抱怨，泰勒想出了一個簡單的解決方案，就是在彎曲的車道上重新繪製車道線，不過這似乎並沒有解決根本性的問題。「在那之後，馬斯克的自動駕駛技術能夠很好地處理彎道。」艾薩克森在傳記中寫道。
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