中國大陸最新研發的機器狗「黑豹2.0」,時速可以達到每秒10公尺,打破美國波士頓四足機器人保持10年的紀錄,成為全球跑最快的機器狗。

浙江大學科創中心研究員金永斌:「在完全鋼性腿的時候,奔跑的速度大概只有8公尺每秒,引入了彈簧後,可以實現10米每秒的奔跑。」
重38公斤,站立高度63公分的黑豹2.0,擁有「戰甲」外殼,一開始,只要衝到每秒6公尺,小腿就會折斷,直到研發團隊,仿造獵豹的利爪和跳鼠運動特性,才有了突破。
浙江大學科創中心研究員金永斌:「像跳鼠這種生物,牠可以借助骨骼的融合,實現牠更高的一個,抵抗外力衝擊的能力,那我們其實對黑豹的腿,只要做一個很小的改動,在中間加一個碳纖維棒。」
提升黑豹髖關節、膝關節和足部設計的強度、韌性和精度後,雖然重量增加16%,但堅硬度提升了135%,抓地性能也增加200%,黑豹的跑速,已經能媲美牙買加短跑名將波特,9.58秒跑完100公尺的成績。
浙江大學科創中心研究員金永斌:「在追求速度過程中,可以對系統進行更深刻的認知,來反哺到我們民用四足機器人的設計。」
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