漢光演習結束，卻傳出美軍人員認為演習假想敵不夠專業、不夠貼近實戰化；但也有國內專家抱屈，說國軍很多演習場域受限、也很多沒有公開，這樣下定論實在有失公允。
前海軍上校楊于勝：「如果你要讓他去做偷襲，基本上他對比較大噸位的船隻來講或是載台，目標推進器螺旋槳這種地方，就比較容易癱瘓。」
專家研判，這種無人船頂多20噸，多以港灣內偵查、滲透為主，但如果技術成熟、加大噸位，威脅度恐怕會大幅度的增加，當對手科技蒸蒸日上時，國軍才剛結束的漢光演習，卻被華裔美軍少校指稱「情節不合理」，更點出假想敵「缺乏專業」，基層恐怕都不知道設想的假想敵相關資訊，劇本不夠貼近時戰，也不知道是否確實做好任務歸詢。
全球防衛雜誌陳國銘：「漢光演習是在他沒有辦法在所謂擬真的狀況下去做演習，鍵盤專家的軍事迷你們不要看到用影片來判斷事實的真偽。」
國軍演習一方面擔心影響民生，場域內容受限，有些演習也沒有公開，國軍演習是否跟上時事，外界恐怕不是用片段訊息能夠下定論。
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