復健機器人助獲新生!一名29歲的林先生,因腦中風送醫,搶救後左側陷入癱瘓,下床、如廁、沐浴都需人協助,讓他身心大受打擊,而收治該患者的北醫附設醫院復健團隊啟用新型動力式下肢助行器機器人,隨時偵測病人狀況,輔助不足的肌力、穩定度,短短3個月復健,病人從臥床恢復到可跑跳,甚至完成登山健行。
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北醫附設醫院復健醫學部鄭憲霖副主任表示,林先生在腦中風後,一開始接受傳統的物理治療,但因本身肌肉控制能力不足,使用柺杖也無法完成完整的走路動作,練習分解動作很難抓到正確施力感,復健團隊評估後,讓患者使用動力式下肢助行器(Keeogo)的復健,經過25次下肢機器人訓練輔以一般復健,3個月後,已可自行完成走、跑、跳等動作,也重回職場。
北醫附設醫院長邱仲峯表示,北醫2012年引進全自動下肢機器人步態訓練系統,至今逾百名病人藉由機器人復健,為讓更多人接受尖端科技協助,今年全新引進動力式下肢助行器及混合輔助動力下肢型外骨骼機器人,並於11月正式成立全台第一家擁有高中低階復健機器人的多樣性下肢機器人復健中心,涵蓋各個階段的步態訓練需求,搭配傳統的復健治療,讓病人可以恢復得更快、更好。
北醫附設醫院副院長暨復健醫學部主任曾頌惠表示,據統計,使用機器人復健的族群以腦血管相關疾病為最大宗(81%),其次為脊髓損傷(14%)與其他如腦性麻痺孩童等(5%),北醫附設醫院引進的三種復健機器人,涵蓋各階段的步態訓練需求。
曾頌惠解釋,若病人完全無法控制下肢狀況,甚至軀幹控制能力不佳、平衡不好,可使用全自動下肢機器人步態訓練系統提供高重複性且精準的步態帶動;若病人已有初步的步行能力,即可進行地面步行訓練,其中,混合輔助動力下肢型外骨骼機器人藉由讀取體表肌訊號,來得知大腦意圖,病人只要想著「我要前進」,機器就會提供力量帶動關節活動,達到「腦動,腳就動」的境界。
曾指出,若病人已經可以自行做出膝蓋彎曲、抬腿等動作,就可以進入最後一階動力式下肢助行器的訓練。機器人可以感知病人關節動作,運算後提供馬達輸出力量,配合使用者的能力提供輔助完成動作,可訓練坐站、步行及上下樓梯能力。
曾頌惠說,神經與骨骼肌肉損傷期的黃金恢復期為一年,及早讓機器人復健介入可以有效可縮短行走訓練時間約一至一個半月,雖然機器人復健效益高,但並非所有家庭都有能力負擔連續的療程,期盼未來可以讓更多有需要的病人受惠。
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