媽祖為台灣民間信仰之一，每年媽祖遶境在各地所捲起的旋風，畫面震撼人心，且總能看見虔誠的信徒們「鑽轎腳」，祈求來年能夠順順利利，在台灣已成為民眾津津樂道的宗教活動，且信徒可藉由「鑽轎腳」的活動，與媽祖的距離更加貼近，獲得庇佑。
內政部《全國宗教資訊網》提到「鑽轎腳」又稱稜轎腳，根據民間說法「鑽轎腳」的原意為信眾有要事求媽祖解決，主動許願只要應驗後，為了表達誠摯的感謝，願以個人身體跪伏地面當成媽祖登轎時的「踏腳椅」。
只不過「鑽轎腳」也有禁忌，若是女生在生理期間，是不被允許參與「鑽轎腳」的活動，且「鑽轎腳」的過程中，不能戴帽子，身上的包包要收到懷中，以示對神明的尊敬。
隨著時代的演進，「鑽轎腳」已變成媽祖出巡或是相關宗教活動時會出現的宗教行為，信徒藉著「鑽轎腳」代表著對神明的尊敬，進而祈求神明的庇佑，達成心願。過去媽祖遶境時，曾有罹患罕見疾病的孩童，為了祈求庇佑，鑾轎竟突然猛烈搖晃，媽祖展現神蹟，感動不少人。
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