梁詠琪出道28年，終於要在2024年4月13日將首度攻上台北小巨蛋舉辦「時間遇上我們」演唱會，將呈現出「昨日、今日、明天」三個不同階段的自己，她接受《TVBS新聞網》專訪坦言〈膽小鬼〉這首歌，現在唱起來成長了，已經不膽小了，唱的就是歌迷的回憶，這首歌也會放在「昨日」，將昨日的單純、青澀，用演戲的成分來詮釋，她自豪：「我聲音跟以前沒有差太多，聲音的本質差不多，我保護嗓子也滿好的。」
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梁詠琪當年以短髮、亮麗氣質走紅歌壇，回顧前期的自己，她表示前10年都沒有休息過，不是在飛機上，就是在片場，「有時候我醒來不知到在台灣還是香港」，她完全沒有自己的生活，每一天都在工作，最高紀錄3天沒有沉睡過，尤其在音樂發展，廣東、國語專輯輪流發行，她很欣慰這些過往，「現在看很值得，也因為這樣，我才能在台灣有100%國語歌單」。
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這幾年也因為接觸禪修，梁詠琪面對很多事都很坦然跟優雅，她透露年輕的時候，快樂都是往外尋找，靠著外在的事物，滿足自己的快樂，她表示：「不一定要往外找，會失望，外界太多事情，不是在掌控之內。」她透過打坐，呼吸，找到內心的快樂，「有時候遇到狀況，先不要有過多的情緒，先擺一邊，心會更清澈，才能做出正確選擇」。
不過這些思維跟情緒，梁詠琪都還在學習路上，她坦言8月在做一個陶藝的展覽，但在做陶藝這兩個月過程當中，經歷了一場「情緒風暴」，她當時內心卡了一個煩惱，卻不知道如何斷掉，「幸好我很快地察覺，他們都鼓勵我，斷煩惱，回到當下」，她趕緊將心力專注在陶藝作品，那兩個都不管不理情緒，她透過陶藝療癒心靈，讓她走出執念，她認為自己應該分享一下，把遇到的人性弱點，赤裸裸寫出來，寫成一本心靈治療的書，就像她透過音樂，來療癒聽眾一樣。
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