時隔一個半月，大陸神舟十二號太空人再度完成次出艙任務，執行這次出艙任務的兩位太空人，花了六個小時，完成安裝艙外的熱控擴展泵組等三項工作，比原訂計畫提早一個小時。
地面監控中心指揮人員：「出艙並安裝腳限位器。」
慢慢步出太空船，大陸神舟12號兩位太空人，聶海勝和劉伯明是執行第二次出艙任務的成員，在地面監控中心的指揮下，兩位太空人預計要在艙外完成三項工作，分別是安裝熱控擴展泵組、抬升艙外全景攝影機D，以及艙外工具箱，但首先，太空人必須要先確認在機械臂上，已經固定好腳限位器。
地面監控中心指揮人員：「航天器狀態正常，航天員狀態良好。」
固定好之後，就要檢測人與機械臂的協同作業，不過，要在機械臂上就定位，可不是件容易的事。
地面監控中心指揮人員：「往下抬一點往右，好左腳再往左一點點，往左一點點就勾住了，好慢一點好左腳勾住了，好，右腳也勾住了。」
神舟12號太空人聶海勝：「謝謝。」
好不容易完成人與機械臂的對接作業，馬上就是這次出艙的重頭戲，安裝艙外熱控擴展泵組，這套裝備是太空船上熱能循環的備用心臟，確保當主系統故障時，備用裝置能夠立即接手作業。
神舟12號太空人聶海勝：「好了，可以取(下)了。」
大陸載人航天工程副總設計師陳善廣：「一旦發生艙外的一些需要維護維修，這樣一些活動的時候呢，就需要我們航天員出艙來完成，所以它這個出艙活動的技術，是必需要在前期要突破的，那麼突破它呢，除了突破技術驗證它以外，還有一個就(是)流程要不斷完善。」
地面監控中心指揮人員：「你下邊就是藍色的海，你把機械臂放掉了以後，你就腳踏浮雲了。」
地面控制人員不時說些輕鬆的話題，甚至對太空人開個小玩笑，就是要消除太空人在艙外作業時的緊張和枯燥。就在最後一項抬升全景攝影機D的任務完成後，聶海勝忍不住對艙外的景象發出讚嘆。
地面監控中心指揮人員：「全景攝像機D安裝完成，狀態正常。」
大陸載人航天工程副總設計師陳善廣：「我們第二次出艙活動任務，應該說也總結了第一次出艙活動任務，積累的一些經驗，甚至一些需要改進和完善的地方，所以這次的任務來說，應該是說很完美，截點上已經提前了不少時間。」
這次大陸太空人的出艙任務，除了比原訂時間提早了一個小時之外，也驗證包括人與機械臂的協同作業技術。大陸媒體報導，在完成了相關任務之後，預計三名太空人將在九月份返回地球。
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