今年4月進入筑波大學就讀的日本皇室成員悠仁親王，近期因通勤安排及校園隨行人員問題引發討論。有報導表示，由於考慮到悠仁親王的安全，學校加強相關管制，也導致不少學生們大喊相當不自由。
據宮內廳相關人士透露，目前悠仁親王上課時僅有皇宮護衛官（側衛）與警視廳、茨城縣警負責警護，並無宮務官或其他皇嗣職職員陪同。按照過往慣例，天皇陛下與愛子內親王就讀學習院大學時，皆有侍從職人員隨行，負責與校方聯絡、處理媒體應對、維護與同學間的溝通順暢，以及防止照片外流等。但悠仁親王的安排則與姊姊真子、佳子兩位公主相同，僅由側衛負責安全警護，不涉及校園事務。
部分宮內廳人員擔憂，側衛的任務以安全為首，難以代替宮務官在校園中進行協調與溝通，恐造成與學生及校方的隔閡。相關人士就指出，自悠仁親王入學以來，筑波大學部分校舍出入管制加強、學生證攜帶規定更嚴，部分學生反映「自由受限」。
另有媒體報導，悠仁親王的通勤利用JR電車，不過因為常遲到、加上遇到塞車潮，導致JR的員工壓力相當大。此外，悠仁親王積極參與羽毛球社活動，常常在學校待到深夜，返家時間通常在凌晨1到2點，這也讓警護人員長時間待命，負擔加重。
對於不派宮務官隨行的原因，分析認為秋篠宮殿下堅持「秋篠宮家是一宮家」，不應複製天皇及內廷皇族的規格。紀子妃則被指對職員要求嚴格，可能認為側衛兼任部分侍從職務屬於職責範圍。
靜岡福祉大學名譽教授小田部雄次指出，作為皇位繼承順位第二位的悠仁親王，僅以「一宮家」的隨行配置確有不尋常之處，並提醒悠仁親王在享受自由校園生活的同時，也應體諒長時間守護的警護人員。
