日本《讀賣新聞》報導，豐田汽車（TOYOTA）將在今年夏天開始啟動「Level 4」的自動駕駛服務，地點位於東京台場目前正在建設中的「TOKYO A-ARENA」附近，而且此服務無需費用，可以免費體驗，豐田汽車預計2025年以後開始將自動駕駛服務推廣到東京其他地區，並實施收費制度。
《讀賣新聞》報導指出，多名消息人士指出，豐田的自動駕駛服務將由豐田與軟銀（Softbank）等公司合資的MONET Technologies提供，此外還將利用美國May Mobility的自動駕駛系統。自2023年秋季以來，豐田已經與日本國土交通省、經濟產業省、警察廳和東京都政府進行協議。
報導稱，自動駕駛的車輛是以豐田的車款「Sienna」為基礎進行開發的，車上將配備使用感測器和人工智慧（AI）的系統來監控行車時的道路、周圍狀況並預測危險性。車輛可以在沒有人類司機的情況下實現完全自動行駛，但出於安全的考量，目前豐田計劃仍然會讓駕駛員陪同行駛。
這項免費的自動駕駛服務將於今年夏天開始啟動，將有多台自動駕駛車輛於白天的特定時間，在東京台場2個特定地點之間來回行駛。乘客上下車的地點將限制在各個設施的停車點，豐田將進一步調查安全性和收益。
豐田預計2025年起，將自動駕駛服務逐步擴大範圍至東京都市中心的其他地區，並開始考慮啟動收費制度。豐田計畫與叫車服務公司合作，讓乘客可以像叫計程車一樣，在指定地點搭到車。
日本的計程車目前面臨嚴重的人手短缺問題，一向管制嚴格的日本政府今年4月也將開放在特定地區、特定時間點實施「付費共乘」，一般的駕駛可以用自家車載客並向乘客收費。而不需要駕駛員的自動駕駛服務，也被視為解決人力不足問題的有力方法之一。
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