北韓官媒證實，原先預告從5月31日至6月11號之間要發射的軍事衛星，在5月31日凌晨已經從東倉里基地發射，只是沒想到，火箭升空不到7分鐘，就墜毀在南韓西部外海。TVBS韓國特約記者楊虔豪今(1日)於《FOCUS世界新聞》中，接受主持人游皓婷線上訪問表示，「因應南韓與美國大規模的軍演，北韓已經連續兩天公開預告，將展開衛星試射，藉此強化偵查、防禦和攻擊力量，北韓這回的發射體分為兩個部分，一個是偵察衛星『萬里鏡一號』，另一個則是『千里馬一號』，這兩個發射物在5月31日早上發射，過兩個半小時後，北韓中央通訊社就發布新聞稿表示，千里馬一號的形體第一節在西海分離後，引擎和燃料出現不穩定的狀態，導致第二節形體沒有辦法持續升空，最後墜落西海發射失敗，在詳細檢閱問題還有改善之後，很快就會再度展開試射。」
楊虔豪提到「北韓近年來一直宣稱，發射衛星是在促成太空宇宙相關事業，但由於飛彈和衛星的發射技術幾乎一模一樣，所以西方國家指責北韓以發射衛星為由，實際上是在測試飛彈的性能，不管發射有沒有成功都有安保疑慮，而儘管北韓有飛彈和核武，但在軍事偵察衛星領域上還相當弱後，各界評估金正恩可能想要趕快急起直追。」
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