反艦飛彈對國防造成嚴重威脅，國防部「劍影專案」編列24億，從2017年開始進行「海劍羚飛彈系統」研發，原訂2020年完成，但海上測試出現技術問題，經不斷修正技術後，終於在完成初期作戰測評階段。
敵艦發射反艦飛彈，敵機再發射飛彈攻擊，我方戰系型海劍羚系統蓄勢待發。
敵機反艦飛彈與戰機遭到擊毀，這就是國防部編列24億4千多萬，從2017年開始進行研發的海劍羚飛彈系統。
下一步，則是要在2023年第一季，進行作戰測試評估，海軍也規劃，將在新一代輕型巡防艦，及沱江級後續艦上，部署海劍羚飛彈系統。
軍事專家 鄭繼文：「這個武器對於海軍來講，它可以用來汰除目前仍在使用這種海欉樹防空飛彈系統，畢竟海欉樹它的服役時間比較久，而且它的技術相對來講也比較老舊，因此海劍羚，這種類似美國RAM，就是海公羊防空系統這樣的一個武器，我認為是符合目前海軍在短距離防空之所需。」
中科院以天劍一型飛彈為基礎，除彈頭與推進段外，新型尋標頭，追加的中途誘導模式，摺疊彈翼與自轉尾翼等技術，用來攔截反艦飛彈與低空防衛。
國防院副研究員 舒孝煌：「改良了它的彈翼跟火箭的噴嘴，彈翼可以摺疊，然後噴嘴改成向量式，可以讓它的機動性更好，部署在一些小型的艦艇上面來強化這個...，因為小型艦艇它沒有辦法放太大的這種發射系統，那目前我們知道海上的防空能力，目前看起來都有一些進展，包括我們正在測試自己的相位陣列雷達，然後垂直發射系統，大概關鍵技術，美方可能也願意提供。」
飛彈內加裝導引器，發射後由雷達導引，終端採紅外線鎖定目標摧毀，此外，飛彈還具有敵我識別、電子反反制及紅外線反反制能力，可以在夜間作戰。
國防院戰略所長 蘇紫雲：「它在國際間參考的模組，是所謂的公羊飛彈，也就是西方的國家，鑒於反艦飛彈威脅越來越大，傳統的這種近迫快砲，像說方陣快砲，它射程比較短，可能只有三千公尺，所以這樣子強化近迫防衛系統是有必要的，中科院他也參考國外的作法，是把我們天劍一型的空對空飛彈，轉為面對空，那在海面上就是艦對空，在陸地上就是陸對空的飛彈。」
要反制低空巡弋與反艦飛彈，海劍羚飛彈系統共有「獨立型」、「戰系型」、「陸地機動型」，2018年陸上飛控測試順利，但海上測試卻面臨許多技術問題。
國防院戰略所長 蘇紫雲：「它主要的技術問題是24聯裝，它的重量比較大，所以這個機電系統在轉向，面對這個來襲的飛彈的時候，速度要提升，那第二個是雷達部分，因為海面會有湧浪，所以海面的雜波會比較多，所以這個在海上測試，就需要更為精密的去調校。」
軟硬體技術一一克服後，海劍羚飛彈系統總算即將問世。
海軍前艦長 張競：「這種武器雖然是由海軍所建案投資發展的，事實上對於三軍其它的陣地或者設施也有它可用的功能，比方說高山的雷達站，事實上它也有可能作為近距離的防空武器，支援我們整體防空遠距飛彈，射程較遠的遠程飛彈，或者中程飛彈，填補它的空隙，作為自衛戰鬥的一部分。」
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