媒體報導，美方人士證實，陸軍司令徐衍璞上將日前率領小型訪團赴美，將拜會華府國防部高層，並將轉往夏威夷，預定拜會美軍印太指揮部司令約翰．克里斯多夫．阿奎利諾上將。在美媒披露美軍在台協訓我軍之際，徐衍璞此行受到關注。對此，國防部長邱國正今（12日）在立法院受訪時表示，並不是什麼密訪，年度都有交流，年度性工作也按照期程來做，「之前他(徐衍璞)有跟我報告，這是年度性必要碰面的一個場合」。
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被問到徐衍璞此行是否與國軍今年首度缺席10日在美舉行的美台國防工業會議有關，邱國正表示，「這是兩回事」，國防工業會議是完全考量疫情，若有高階將領去的話，可能因為疫情要隔離，現階段又是議會期間，且此會議有駐外人員代表參加，另還有很多高層交流順暢進行，「我們經過評估以後，國防工業會議這一回就沒有派人去，但有代理人」。
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另外，有關共機逼近東沙島，解放軍也在閩南地區做操演，兩岸情勢是否相當緊張？邱國正說，最近局勢大家都很清楚，國軍在這方面，目前都完全掌控，但是要怎麼樣對應，我們有規定，戰備時期突發處置狀況規定，都按照規定來做，「目前他有什麼動作、怎麼研判，會由部裡做研判，在這裡不變跟各位著墨太多」。
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