國道楊梅休息站25日發生嚴重車禍，一台電動車因不明原因自撞分隔島，車輛瞬間起火燃燒，導致4死4傷，電動車自駕系統再次引起質疑，而根據國際汽車工程師學會（SAE）分類定義，依系統的參與程度，自動駕駛可分為6種等級，目前台灣開放至部分自動駕駛(L2)，意即部分自駕，雙手還是一定要握在方向盤上，想要完全解放雙手，則是要等到完全自動駕駛(L5)。
不少民眾行駛國道時，使用駕駛輔助系統（自動駕駛）情形日益增加，依據美國汽車工程師協會（SAE）將自動駕駛等級區分為Level 0到5級，其中L0到L2需要駕駛人隨時監控行車及輔助系統運作，Level 1是輔助駕駛像是定速，Level 2則是部分自駕，L3系統是可以自駕，但駕駛隨時要介入，L4則是不用駕駛，最終L5完全自駕。
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高公局強調，目前市售車輛配備駕駛輔助系統僅達L2級別，多數僅能輔助駕駛進行跟車、轉向及加減速操作，且須駕駛全時監控，提醒達L2輔助系統仍有其功能上限制，在6大情境使用駕駛輔助系統可能無法即時正常運作、無法即時正確辨識前方物件，進而造成交通事故危險。
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高公局也整理出6大危險情境，像是與前車速差過大或前車靜止狀態下（如：故障車、高速公路事故處理車輛、施工車輛）；上下坡度大路段、彎道路段，影響雷達偵測角度；前車未行駛於車道正中間。還有突然切入車道的車輛、前車突然轉向；特殊形式的車輛、摩托車，以及靜止行人（判斷邏輯須符合辨識軟體的定義）；特殊天候環境（濃霧、雨天、強光等，影響雷達和鏡頭的效能）。
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最後高公局呼籲，依據《道路交通安全規則》第94條規定，汽車行駛時，駕駛人應注意車前狀況及兩車並行間隔，並隨時採取必要安全措施，不得在道路上蛇行，或以其他危險方式駕車。另外，依《道路交通管理處罰條例》第43條第1項第1款規定，汽車駕駛人，駕駛汽車以危險方式（如雙手離開方向盤）駕車，可處以新台幣6000元到2萬4000元罰鍰，並吊扣該汽車牌照6個月，因而肇事者，並吊銷其駕駛執照。
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高公局強調，目前市售車輛配備駕駛輔助系統僅達L2級別，多數僅能輔助駕駛進行跟車、轉向及加減速操作，且須駕駛全時監控，提醒達L2輔助系統仍有其功能上限制，在6大情境使用駕駛輔助系統可能無法即時正常運作、無法即時正確辨識前方物件，進而造成交通事故危險。
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