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「直線七秒」不用怕!自動平衡摩托車 模型曝

記者 藍婷瀅 / 攝影 陳世明 報導
發佈時間:2023/12/28 14:16
最後更新時間:2023/12/28 14:16

直線七秒,是許多民眾考機車駕照時,最緊張的一道關卡,但有了這個技術,或許未來就再也不用擔心了!清華大學動力機械工程學系的四名同學,做出了自動平衡摩托車的迷你模型,不需要立側柱、中柱,就能平衡停下,甚至還可以平穩的自動倒車。

圖/TVBS

 
流暢地直走、轉彎就連倒退嚕,也難不倒它。

研究團隊學生陳昱棻:「煞車,後退,轉彎。」

這是一輛自動平衡摩托車的迷你模型,靜止及低速前進的狀態可以不需要側柱、中柱就能平穩定著。

 
研究團隊學生戴雍:「我們使用的基因演算法是一種近似生物演化的,最佳化人工智慧演算法,它會透過一代一代的模擬繁殖和突變,得到最佳的控制器參數之後,我們就可以把它放進實體的模型車中。」

圖/TVBS

這輛平衡車是清華大學動力機械工程學系,一門專題研究課的成果,教授葉廷仁與四名系上學生一同打造。

為了讓機車停止時也能維持平衡,車體重心設置感測器車身下方放配重,偵測到哪裡失衡,微型電腦就會快速運算,驅動馬達調整配重位置。

研究團隊學生彭震佑:「而為了避免增加額外重量,我們將原本放置在車尾的電池,移到車體正下方來做配重使用。」

這輛模型車也在經濟部舉辦的科技新秀大賽中亮相,拿下第一名的好成績。

圖/TVBS

指導教授認為台灣是機車王國,研發並掌握自有技術是非常值得努力的方向,還會繼續加強研究其他功能未來若技術轉移,有望成為更安全便利的智慧摩托車。

 
 

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#直線七秒#機車#駕照#模型

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