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  • 24
  • Mar
  • 2019

最新研究! 教機器人學會「摸物辨形」

2019/03/24 14:42
【鏡週刊報導】 今年的《麻省理工科技評論》十大突破性技術中有一項就是靈巧機器人,今日的機器人普遍仍表現得頗為笨拙,若能提高其手部的靈活性,將可勝任更多的任務。

目前在機器人手的領域有幾個趨勢,一是改善其敏捷程度,人類的手指跟手掌相當靈巧,機器人手在抓握的速度、準確性仍有很大空間,科學家們通過優化機器人的手部結構,比如增加手的自由度(關節),利用AI演算法進行類比訓練等,不過想要增加機器手的自由度,成本就會大幅提高。

此外,則是自主學習,舉例來說,工業的機器人手臂大多是重複執行任務,總體性能取決於其控制器跟蹤預定軌跡的準確性,軌跡路線是仰賴工程師事先程式設計及測試,此法難適用於複雜的環境或複雜的動作,比如機器人打乒乓球,因此許多研究機構利用強化學習(Reinforcement Learning)或無監督學習來訓練機器人,自主學習抓取、移動東西等。
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更新時間:2019/03/24 14:42

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