大愛台熱播劇《我們六個》改編自社會案件「李月桂事件」，潘親御在劇中飾演長子林作賢，原本懷抱醫生夢，卻因父親欠債家庭崩壞，被迫扛起全家。他與馬志翔飾演的父親有多場對峙戲，潘親御形容：「跟馬哥對戲真的很幸福，他都會使出全力跟我丟接球，吵架都吵得非常過癮。」兩人上一次合作，已是17年前的《囧男孩》。從青澀童星到成熟演員，這次多了厚實的情感與默契。
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潘親御感性表示：「那時我還是新人，這次再見到馬哥，他不只是演員，也是導演，更像家人，給我很多力量。」與天心合作也充滿默契。潘親御分享：「她對我的表演非常信任，會從角色出發給我情緒，私下常分享她童年的故事，真的很像我爸媽以前的樣子。」日前兩人街頭巧遇，還當街互喊「天心媽咪」和「兒子」，戲裡戲外都自然延續了母子情。
《我們六個》有大量哭戲，對潘親御是重大挑戰。他坦言：「哭戲對我來說很難，當眾在片場情緒是赤裸的，需要長時間準備與投入。」他感謝劇組與演員一起的情緒營造，「這次挑戰哭戲真的很有成就感，一切都蠻順利的。」播出後，他在街上開始被觀眾認出來，因此收到許多好評！起初他不太敢看網路評論，擔心反應太真實，但收到的多是鼓勵與肯定，讓他相當感動。更令他動容的是，劇中原型人物林作賢本人也主動聯繫他，感性表示：「有些眼神和我小時候真的很像。」潘親御回應：「我覺得自己沒有辜負這個角色，這樣的肯定意義很大。」
印象深刻《我們六個》拍攝時，他與多條真蛇共演，坦言：「一開始真的很怕，原本想培養感情，但後來放棄，因為角色就應該怕牠們，我就讓自己去怕。」他強調：「我是真的很害怕，情緒都是真的。」另一場離家出走、睡紙板的戲，也讓他想起國中和家人吵架後離家的夜晚，「我跑到公園又躲進板橋車站，那一晚感受到的台北，和我平常認識的不一樣。」這些真實經歷也成為他表演中的情緒根源。
