2023年一輛電動車在國道1號大雅路段，衝撞國道工程緩撞車，成為台灣首起電動車「自駕」事故，運安會調查發現，追撞主因多和駕駛恍神、分心有關，而且目前各廠牌ADAS(先進駕駛輔助系統)都沒有達到駕駛可完全仰賴的自動化駕駛等級，依舊有偵測和反應限制。
汽車達人利冠鋐：「那它(ADAS)的名稱其實開宗明義，就是叫做輔助，所以表示其實還是主要駕駛人，必須還是要主動去控制車子的方向，或是車子行駛的路線。」
而這也是台灣首起電動車自駕事故，運安會歷時1年調查結果出爐，指出其實無論是否有啟用ADAS，追撞主因多和駕駛恍神、分心有關，而且目前各廠牌ADAS，都沒有達到駕駛，可完全仰賴的自動化駕駛等級，依舊有偵測和反應限制。
運安會主委林信得：「那駕駛也把雙手一放，他以為(ADAS)它會自動煞車，它也沒有自動煞車，因為它沒有辦法，偵測到那個防撞車(緩撞車)。」
運安會調查更發現3項風險，各車廠在車輛販售或交車時，有些沒有詳細說明ADAS功能限制和注意事項，而工程緩撞車通常以緩速或靜止，位在內側車道上，可能導致ADAS無法辨識，以及外側貨櫃車遮蔽標誌警示燈，確實有可能無法辨識內側車道管制訊息。
運安會主委林信得：「從110年到112年的國道工程防撞車(緩撞車)，遭追撞的事故有216件，其中的73件車子配備有ADAS，而且有開啟，它這個占了34%。」
