台中的自駕巴士進入「半開放場域」的運行測試，也就是和一般汽機車「混流」，靠著車體上好幾個感應器，隨時回傳到電腦，判讀周邊情況，但最怕的是，有用路人停紅燈時違規越線，電腦會以為他要闖紅燈，緊急煞車！
台中水湳自動駕駛實驗車上路，從逢甲大學的後門出發，要繞行中央公園，駕駛座上還是得要有人操控，進入了申請路段，這時手動才切換成自動駕駛模式，駕駛雙手離開方向盤，右腳也放開油門，時速設定在25公里以內。
自駕巴士駕駛vs.記者：「自駕要轉彎了，(我們要轉彎了?)，對。」
轉彎時大大的方向盤緩緩旋轉，自駕巴士開在外側車道上，一路上有不少汽機車用路人從左邊超車，而這些都在自駕巴士的電腦監控中，經過十字路口，號誌桿出現自駕車通過的告警，透過高速攝影機負責判讀前方紅綠燈狀態，不過明明綠燈卻突然煞車，因為判讀出右側有機車騎士想闖紅燈，騎士越線後急停。
車上解說人員：「(自駕車)預期他(騎士)要衝過來了，所以我們急煞。」
確認狀況解除自駕公車重新上路，10月底台中水湳自駕巴士正式載客，到11月11日以前民眾都能線上預約免費試乘。
記者洪彩綸：「目前台中市的自動駕駛實驗車，主要還是靠兩顆雷達以及前後總共六顆光達，回傳判讀周邊車輛與物件的所有狀況。」
其實早在兩年前自駕巴士已經啟動測試，不同於當時是封閉區域，現在進階2.0運行路線長度增為兩倍，而且轉到半開放場域。
台中市交通局長葉昭甫：「開始讓這些自駕巴士走到混流，就是一般跟機車汽車，同樣用道路的空間裡面來運行，所以這個考驗自駕巴士在後端相關技術，是不是都非常完整或穩定。」
自駕巴士在測試路段反覆進行，邏輯訓練，未來目標希望能在兩三年內，開進台灣大道的公車專用道。
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更新時間：2020/11/04 15:58