科技研發不少靈感來自於自然生態，美國史丹佛大學的科學家，研發出一款能精準投藥的超迷你機器人，就是模仿蚯蚓的運動方式。結合摺紙結構打造出可夠伸縮的圓柱狀機器人，再利用磁場遠端操作，就能克服現在醫療器材不夠有彈性的困境，有助於打破現有的治療方式。
史丹佛大學機械工程助理教授趙芮可：「這元件用同樣的摺紙模式製作，每個元件都能實際摺疊，可以伸展開也可以縮回來，能透過彎折或扭曲跟其他物件相互作用。」
彩色的圓柱狀摺紙，看起來像是小朋友的勞作，但這是美國史丹佛大學醫學研究實驗室，新研發醫療器材的原始概念。利用克雷斯林摺紙結構，打造可以在醫療當中使用的機械手臂。靈感則是來自深海裡最聰明的這種動物，史丹佛的研究學者，借鏡章魚可以各種角度彎曲，伸縮自如的觸手，改善需要進入人體的器具。
史丹佛大學機械工程助理教授趙芮可：「目前的生物醫學器材的孕育過程很困難，因為器材很難進入氣管，而我們可以用磁力引導這個過程利用摺疊和伸展的方式，讓機器人可以在人體氣管裡自然前進。」
面對柔軟脆弱的人體，就應該研發靈活的微型機器人，來取代現有的醫療器具，牛津大學教授也看好這項新發明。
牛津大學教授湯瑪斯：「我們已經試驗超過一百年，但在我們人體當中進行專業醫療手術的方式始終沒變，還是需要開刀處理，但一定有其他更好的方式。」
利用數位列印，打造出可以彎折的生物科技塑膠，再把塑膠片像是折紙一樣摺疊起來，形成一個立體的圓柱。再把小巧的圓柱體加上磁力，就能利用磁性驅動的方式，控制這個小小圓柱機器人的活動
史丹佛大學機械工程助理教授趙芮可：「這個設計很棒的地方就是我們只需要用到一邊的磁場，但只要藉由改變磁場還有方向，我們就可以選擇性的控制，讓元件用我們想要的方式移動。」
圓柱機器人能靠磁力在身體裡面活動，模擬的其實就是在地上，一點都不起眼的蚯蚓。模仿類似蚯蚓的活動，就能在身體當中穿梭，在特定的部位施放藥劑，精準治療包括疼痛或是腫瘤等症狀。
史丹佛大學機械工程助理教授趙芮可：「同時我們能研發出有裝攝影機的機器人，這樣我們就能看到情況，可以看到裡面究竟有什麼東西，微型機器人系統還可以有很多不同的功能等待我們去開發。」
德國馬克斯普朗克研究所，之前也根據毛毛蟲的運動作為研發概念，研發出紙有4毫米大小的微型機器人。同樣利用磁力控制，
可以用兩端夾住物體，在人體當中搬運藥物。雖然這種為行機器人可以在身體中來去自如，但怎麼移除也是一大難題。
目前這些機器都還在試驗過程，包括進行動物實驗，短時間之內還很難應用在實際生活當中。但能夠輕鬆進入人體的機器人，完全跳脫以往傳統的方式，也讓醫療能有更多的可能性。
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