華為「乾崑」激光雷達大升級！100m外辨識倒地三角錐　一汽奧迪採用

中國大陸科技巨頭華為旗下車用輔助系統「乾崑」，近日發布最新一代「雙光路影像級激光雷達」，宣稱可實現更遠距、更清晰的精準探測，其中對三角錐等異型障礙物的感知識別距離可提升77%，目前這套系統已獲得一汽奧迪採用。華為在最新發布會上表示，新一代激光雷達分辨率提升了4倍，包括小目標障礙物、異型障礙物、低反射率障礙物，都可以做到精準識別。華為指出，異形障礙物的識別難度特別高，因為不可能把物理世界所有異型的東西都拿出來進行訓練，也沒有那麼多的數據。華為強調，新一代激光雷達「乾崑」可以在100公尺以外，對於一個橫倒在路中間的三角錐做出精準識別，避免車主撞上障礙物。在低反射率障礙物方面，感知識別距離提升了190%，代表夜間高速行駛時，「乾崑」可精準識別120公尺外的倒地黑色輪胎。此外，行車時還能感知識別遠處14公分高的障礙物，以往難以察覺的小型障礙物可提前識別。這套系統目前已獲得一汽奧迪採用，是同級燃油車中獨有的雙激光雷達配置。華為在廣告中介紹，全車搭載33顆高性能傳感器，其中包括2顆激光雷達，提供197.2度超大探測角度，採用融合感知方案，建構穩定的環境理解能力。為了防止路面髒汙影響運作，隱藏在車身保險桿下方的激光雷達，外頭包裹了防撞外殼和防油防水塗層，並且搭載恆溫自清潔系統，能夠自動清洗加熱，保持運作穩定。在強光與昏暗環境下，激光雷達系統依然能保持感知清晰。