美軍參謀長聯席會議主席密利上將出席參院軍事委員會聽證會，針對川普卸任前，他和中方通話進行公開說明。聽證會上，共和黨參議員蘇利文以「解放軍如果要攻打臺灣會否提前告知美國」反問密利上將，密利表示如果真有跡象，他會立刻致電北京詢問。
美軍參謀長聯席會議主席密利上將出席參院軍事委員會聽證會，首次公開捍衛自己在川普卸任前，向解放軍高層保證美國沒有要對大陸開戰的立場。密利強調，和解放軍的兩次通話都經過跨部會協調，這樣的軍方高層對話，是為了避免爆發衝突。
美軍參謀長聯席會議主席密利上將：「在10月和1月通電話的特定目的，是因為出現讓人憂慮的情報，讓我們相信中國擔心美國對他們發動攻擊，我知道，我確定，川普總統沒有意圖攻擊中國，這是我被指示要行使的責任，這是國防部長指示給我的責任，把這個意圖傳達給中國人，我當時的任務是緩和局勢，我的訊息是一致的，保持冷靜、穩定、緩和局勢，我們沒有要攻打你們。」
曾經訪問臺灣的共和黨籍參議員蘇利文反問密利上將，如果解放軍要攻打臺灣會不會提前告知美國，密利表示如果真有攻台跡象，他會一開始就主動致電詢問。
美國參議員蘇利文：「你認為如果中共決定要入侵臺灣，他們的軍事將領會打電話給你，先提醒你嗎？」
美軍參謀長聯席會議主席密利上將：「我認為那將會先經過一段緊張情勢升高的時間，會有各種跡象和警告，我認為會在所有層級、所有的部門，有各種的溝通。」
美國參議員蘇利文：「你真的認為中共，他們解放軍的高層會打給你說，上將，讓你知道一下，我們要準備攻打臺灣了，我只是想先提醒你這件事？」
美軍參謀長聯席會議主席密利上將：「我會先打電話給他，問他，我會立刻打電話問他。」
美國參議員蘇利文：「你真的認為他會先提醒你？當他們要攻打臺灣時。」
美軍參謀長聯席會議主席密利上將：「我認為，(中共)要攻打臺灣會是相當容易發現的，會有很多雙方的往來通話。」
美國參議員蘇利文：「我認為如果解放軍高層打電話給你說，他們準備入侵臺灣，習近平知道後會槍斃他。」
密利在聽證會中也證實，眾院議長裴洛西在1月8日和他通電話，詢問總統發射核武的權力，他向裴洛西解釋雖然總統有發射核武的權力，但整個過程和程序能確保不會有違法、未經授權或意外發射核武的情況。
美軍參謀長聯席會議主席密利上將：「我向她(裴洛西)解釋，唯一有權啟動核武的是總統，他不是獨自完成程序，我沒有資格決定美國總統的精神狀態。」
密利表示自己沒有褫奪權力或涉入指揮系統，重申堅信文人領軍原則，對美國忠誠不變。
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