近年來，國軍更加重視協同作戰的重要性，不同兵種之間的協調配合成為關鍵，國軍近年的實兵、實彈操演，雲豹甲車在協同作戰當中，角色越來越吃重，然而，相較於主力戰車，雲豹甲車仍存在一定的火力差距。
的確，雲豹甲車優勢在於其快速和機動性，雲豹甲車以其適應各種地形的能力和時速80公里的機動性而受到讚譽，甚至能在市區道路上快速行駛，郭力升也表示，之所以看重雲豹甲車，是因為主力戰車和甲車配合作戰時，戰車的速度上無法與雲豹甲車速度保持一致，這在地面作戰而言，相當一個可惜的問題，此外，未來的防衛作戰將不可避免地涉及城鎮作戰，而主力戰車往往受到地形的限制，無法靈活運用於城鎮戰鬥中，這也限制了其協同作戰的能力。
然而，若中共解放軍真的攻上灘頭，面對解放軍的99式等主戰車，雲豹甲車在防護力和火力方面，都和對方存在一段差距，這使得國軍不得不思考加強即戰力備案的重要性，郭力升揭密，國軍曾在2007年試製研發了輪型戰車，並希望在該基礎上開發一款符合機械化步兵作戰需求、提供火力資源的戰鬥車輛，並將其命名為輪型戰砲甲車，這項國造步戰車過去在航太展上未引起太大關注，但在郭力升的巧思建議下重新受到重視，並有望在今年取得進展。
過去曾任陸軍542裝甲旅旅長的于北辰表示，戰車在關鍵時刻必須承擔起掃蕩任務，並依靠其強大的裝甲防護力量來保護步兵部隊，因此，戰車在防衛作戰中扮演著重要的角色。而軍事專家陳國銘則強調輪型甲車的優勢，他指出，輪型甲車具有快速機動的特點，並且可以在必要時加強火力，擔任反裝甲的角色。強調其快速機動性以及臺灣完善的公路網絡，在戰時能夠快速集結兵力進行打擊。
近年來，各國在烏俄戰爭發生後，對步戰車的需求有所增加，因為這些步戰車在實戰中表現出色，這也成為台灣研發單位的有力說帖，然而，台灣面臨的防衛挑戰更為複雜，對抗的是密度更高、途徑更多元的奪島攻勢。因此，在灘岸殲敵的戰術中，擁有多種型號的火力更為重要。
前裝甲旅旅長于北辰強調，作戰中並不存在哪一方是主流的問題，唯一重要的是勝負。他表示甲車派屬於步兵部隊，而戰車派則屬於裝甲兵，在現代防衛作戰中，應該擺脫這類本位主義，以作戰勝利為主要目標。
台灣的防衛戰略不是單純的一對一決鬥，而是尋求整體戰力的總和，只有同時具備速度和火力，才能讓敵軍在來襲之前多幾分顧慮。
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