全球自動化加速發展，當中機器人的功能不但越來越專精，外型也越來越生活化，例如中國大陸，最近曝光一隻微型機器魚，功用是放到海洋中，吸附有害人體的塑膠微粒；日本則研發一台蛇型機器人，長度有170公分，體型瘦瘦長長，非常靈活還會爬牆，為的是深入人類難以抵達的救災現場！
一節一節彎彎曲曲，就像條蛇在地上爬行，但這機器人最大的特點，可不只有外型。
電氣通信大學教授 田中基康：「這是為了一些人類進去會很危險的災難現場，設計而成。」
這台長1.7公尺，重量大約十公斤的蛇型機器人，是由日本電氣通信大學研發，從開發初期研究了種種蛇的動作，到最後透過3D列印，打造出機器蛇的主機結構，而之所以以更費工的瘦長身形呈現，則是為了潛入崩塌的建築物等各種狹窄空間，再加上它共有17節的身體，能夠非常靈活地爬牆，以及爬樓梯。
電氣通信大學教授 田中基康：「爬階梯的時候，機器蛇底部裝設的鄰近感測器，能夠蒐集到資訊，包括偵測這一個個輪子，究竟是踏在階梯上還是懸在空中，讓機器蛇能夠在正確的時間點一起移動，避免撞到。」
另外頭部和尾巴，也都各自裝設了攝影鏡頭，讓作業人員能夠透過這個就像遊戲遙控器的裝置，在遠端操控。更明確一點來說，只要對機器蛇的頭部下達指令，其他身體部位，就會在電腦程式的自動計算下，立刻跟著爬行移動。
電氣通信大學教授 田中基康：「我們可以用它來視察現場狀況，搜尋失蹤民眾，並蒐集災難現場的情報。」
只是再多的模擬試驗，也比不上真正災難現場可能面臨到的挑戰，這個團隊因此還在研究評估，能否搭載不需要人員操控的AI人工智慧，預計三年後才能實際上工。
電氣通信大學教授 田中基康：「真正的災難現場非常嚴峻，機器人可能會在意想不到的情況下被卡住，例如被電線纏住，或是遭遇對輪子磨擦力不夠的床墊等等。」
中國大陸則發明出這體型更小，只有1.3公分、而且觸感柔軟的機器魚，目的是要把它放到海洋裡，吸附直徑小於5公釐的塑膠微粒。
四川大學高分子研究所研究員 王玉燕：「微塑料的多孔結構，又會去吸附一些重金屬，這種有害的物質，去放大它的毒性，它又很小，又會被魚給吸入，進入我們整個生物鏈中。」
四川大學的研發團隊，藉由光線的驅動，讓這些黑色機器魚快速游動，目前每一秒鐘能夠游動近三個身長的距離，速度幾乎等同浮游植物。
四川大學高分子研究所研究員 王玉燕：「這種定向操控，我們會一定程度上控制它，不會往有其他魚或船舶身上去撞擊。」
而就算不小心被切割，這微型機器魚也能能夠自行癒合，不影響吸附塑膠的能力。
四川大學高分子研究所研究員 王玉燕：「如果說被其他魚誤食，我們這材料是聚氨酯，也是一種生物相容性比較好的東西。」
研究團隊表示，發明靈感就來自珍珠母貝的梯度結構，也就是外部堅硬、但內部鬆軟多孔，使得這機器魚的材質，不但耐用性高又能夠彎曲。
四川大學高分子研究所研究員 王玉燕：「我們這工作主要是用在水面上去檢測微塑料，但如果要後續應用的話，我們還是更想深入到水下去。」
除了主要的吸附能力，還能即時分析海洋的汙染狀況，未來更可望運用在生物醫療和救災領域，往多功能機器人的方向邁進。
四川大學高分子研究所研究員 王玉燕：「小小的機器人定向局部安排到你身體的某一個部位，去幫你排除身體的一些疾病。」
從海洋救星到救災英雄，次世代機器人兼顧外型和功能，不斷進化。
◤日本旅遊必買清單◢
