曾敬驊與朱軒洋主持的公視實境節目《二呆流浪記之完全大人手冊》，第五站前往馬祖參與更生少年關懷協會所舉辦為期三天的營隊活動，並擔任隊輔的角色。藉由體驗教育活動與少年建立良好互動及服務關係，增加少年回歸社會後的適應力，地點更是首次進入到矯正學校「誠正中學」舉辦，不僅志工們很興奮，就連朱軒洋也相當期待直呼：「整個節目行程裡，我最期待的就是這一站！」
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營隊活動對於他們兩人來說都是初體驗，也積極參與行前訓練課程，練習各種破冰團康遊戲，包括比手畫腳、蘿蔔蹲，其中社群平台火紅的抓鴨子遊戲，卻讓朱軒洋頻頻NG，也因此激起他的好勝心，不斷要求雪恥。他在過程中也學習到這些遊戲的意義，朱軒洋表示：「好玩的部分在於，因為你知道這些遊戲都是服務給少年們，所以目標很明確。很多遊戲都是結束後會提醒我們說，要讓他們不要有競爭的心態，應該是要跟自己去比。」
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營隊活動透過文字讓少年與隊輔能更加認識彼此、建立關係，朱軒洋坦言自己對他們每一位少年都很好奇，很想認識他們，但在回覆學習單時卻一直卡關，苦惱不知道該寫什麼；曾敬驊則是回覆得頗有心得，還邊寫邊笑說：「我覺得我好適合當輔導老師，都會給正能量！」
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