甫於9月揭露TNCAP安全評測成績，Sienta可能在今年結束前就正式告別台灣市場。根據台灣區車輛工業同業公會的產銷統計，國瑞汽車於10月並未有任何Sienta生產記錄。換句話說，9月完成765輛Sienta生產之後，負責Toyota旗下國產車組裝的國瑞汽車就停止現行Sienta生產，待經銷端將9月生產的成車銷售完畢後，這款曾經邀請五月天代言的國產MPV就將告別台灣市場，且尚未有後繼車款計畫。
回顧Sienta在台灣的銷售歷程，和泰汽車載2019年11月為其推出小改款更新，並藉此機會打造更具越野個性的Sienta Crossover跨界車型，同時導入Toyota Safety System主動安全科技，進一步提升Sienta市場競爭力。只不過，由於消費市場版圖已經移往休旅車款，加上Sienta尺碼小於Wish，儘管仍是國產車銷售排行Top10中的常客，卻未能重現Wish在台灣市場榮景。
至於Sienta退出台灣市場後的空缺由誰遞補？儘管先前日本傳出Toyota有意在台投產Noah與Voxy，以解決目前日本市場上述兩款車型供不應求問題。然而，這一傳言並未獲得Toyota日本原廠以及和泰汽車，或者國瑞汽車證實。據了解，即便Noah與Voxy在台投產，可能也是以日規車型為主，再「逆輸入」至日本市場銷售，而非供應台灣市場，或者擔任填補Sienta市場空缺車款。
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