Custin於2022年11月正式登陸台灣市場，目前除了是Hyundai車系中唯一的國產MPV選擇，也是在Honda Odyssey退出台灣市場之後，瞄準一般家庭用車市場少數具備Level 2半自動駕駛輔助功能的正7人座國產MPV。當時，Hyundai共提供GTL-A與GLT-B兩種規格，開出132.9萬元與146.9萬元建議售價。現在，Hyundai總代理南陽實業為了擴大Custin銷售份額，決定將GTL-A車型建議售價下修到129.9萬元，但取消第二排遮陽簾與雙天窗配備。
Custin上市即成國產熱銷MPV
Custin為Hyundai總代理南陽實業為填補Honda Odyssey退出市場後台灣200萬元以內價格帶MPV市場空缺，於2022年年底引進台灣銷售車款。Custin一上市就靠著全車系標配Level 2半自動駕駛輔助系統，加上2/2/3的7人座布局，以及從GLT-A車型即標配右側電動滑門，GLT-B車型更升級標配雙電動側滑門、電動尾門，還有第二排座以電動調整與通風、加熱功能等，在150萬元以下價格帶提供與豪華MPV相近的乘坐感受。
24年式Custin入主門檻壓低至130萬內
Custin在建議售價調整同時亦進行配備微調，其中GLT-A車型取消第二排側窗遮陽簾以及車頂豪華雙天窗等配備。不過，10.4吋觸控式多媒體資訊整合系統、第二排與第三排獨立出風口，還有SVM環景顯影輔助、Auto Hold自動駐車系統等安全配備。並將整合全速域SCC智慧主動車距維持巡航、LFA全速域車道維持輔助、FCA前方主動煞停輔助，還有行人、自行車與交叉路口對向來車偵測，以及SVM環景顯影、SEA安全下車輔助、盲點偵測、後方側向來車警示的Hyundai SmartSense先進安全系統皆維持不變。同時，GLT-B車型配備亦未有刪減。
| 車型 | 建議售價 |
| Custin GLT-A | 129.9萬元 |
| Custin GLT-B | 146.9萬元 |
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