被列為首波上市地區之一，Toyota總代理和泰汽車於2023年6月21日正式在臺灣發表新世代Alphard豪華MPV，提供2.5L Hybrid單一動力與車型編成，開出315萬元建議售價。儘管較前代漲價約23萬元，具「總裁坐駕」身分的Alphard吸引力依舊驚人，上市至今短短約一週時間就已累積超過3,000張訂單。由於今年度配額僅有500輛關係，據了解，在和泰汽車內部的估計，如果現在才下訂，候車期至少上看兩年！
雖然共享平台的Lexus LM先一步在4月份全球首演亮相，但是臺灣總代理和泰汽車卻以幾乎是全球同步的方式，與日本市場同樣在6月21日發表Alphard，並且第一時間啟動銷售。不過，比起日本市場相對豐富的車系編成，臺灣僅導入2.5L Hybrdi E-Four單一動力規格，運用具備250匹馬力綜效輸出以及15.5km/L平均油耗的2.5升汽油Hybrid油電複合動力系統，搭配E-Four 4WD電子四輪驅動系統擔任動力來源，並採用單一車型等級方式銷售。
車內大量沿用新世代Lexus LM設計風格，包含吸頂式的後座控制面板、左右雙獨立後座天窗等，都是沿用新一代LM的內裝設計風格。同時，植入具有超長滑軌以及Ottoman腳靠的第二排雙獨立電動調整與通風加熱艦長席座椅，再標配有後座無線控制面板、四區獨立恆溫空調、14吋後座音娛樂系統，整合15具揚聲器的JBL音響等。且並未忽略駕駛，12.3吋全數位儀錶、14吋觸控主機、HUD抬頭顯示器、電子線傳排檔，還有具備Level 2半自動駕駛輔助能力的Toyota Safety Sense 3.0 智動駕駛輔助系統，也都是標準配備。
上市當天，和泰汽車表示，Alphard今年度預計有500輛車源。不過，由於臺灣買家對於豪華MPV的高度需求，據悉500輛車源在上市不久之後即已銷售一空，根據和泰汽車最新統計，目前Alphard的累積訂單數量已經上看3,000張，儘管和泰汽車已經積極向原廠爭取更多車源，但是依舊供不應求。據了解，在和泰汽車內部估計，如果未趕上首年500輛車源，現在訂購新世代Alphard，粗估候車期至少都是兩年起跳！
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