在2020年8月的時候，AAA美國汽車協會提出警告，表示市場上大部分新車搭載的駕駛輔助系統還需要改進並提升效果。這個結論是根據該組織找來的交通專家，經過長達4,000英里測試所得出來。現在2年過去了，駕駛輔助系統應該有長足進步，然而，美國汽車協會仍舊認為並無太大差別，也沒有可靠許多。
AAA最近針對以下3款車型，包括2021年式Subaru Forester的EyeSight、2021年Hyundai Santa Fe的Highway Driving Assist，以及2020年Tesla Model 3的Autopilot進行測試。模擬多種不同情境，看看系統會如何反應，比如有車切入自己車道、腳踏車騎士穿越馬路等等。所有測試都在封閉路段中進行，並且使用造型泡棉取代實車。
測試結果全部都混合在一起，以下的數據並沒有特別標明是來自哪一輛車。首先，所有駕駛輔助系統都能成功偵測到慢速移動的汽車和腳踏車，但前提需要是行駛方向相同且處於相同車道內。但是當前方車輛只有部分在自己車到裡面的時候，所有測試車輛的駕駛輔助系統皆沒能發揮效用，全部都撞了上去。而穿越道路的腳踏車，在15次測試當中，5次未能即時減速或停車，仍舊發生撞擊。
根據這些結果，美國汽車協會表示，現有駕駛輔助安全系統還有改善空間，在急著開發更先進的自動駕駛系統前，應該要先確保現有的技術能做到一致性，而不是15次測試中有5次撞上腳踏車這樣的結果。除此之外，美國汽車協會也提到，駕駛分心提醒系統從安全角度來看，能夠協助駕駛專注於路況，是相當有潛力的配備。
反過來說，責任也不完全都在車廠身上，駕駛自己也必須要理解這些安全科技是如何運作的，美國汽車協會甚至建議首次接觸駕駛輔助系統的潛在買家，應該要求經銷商示範如何把日常駕駛習慣和輔助系統結合在一起。使用者必須知道，現在所有的駕駛輔助系統「都不是」全自動駕駛系統，不管車廠到底用什麼名稱都一樣。所以全程都需要駕駛的監督下運作，不能夠放鬆疏忽注意路況。
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