台灣自駕車領先國際！工研院研發的自駕車中型巴士，能載運18到20人，突破體積限制測試成功，而自駕商用車更讓人驚艷，結合AI、感知、控制與車輛系統，整車方式讓他精準度更高，不受天候或GPS衛星牽制，能做到公分級的定位，應用到各式車輛上，甚至能自動路邊停車! 隨著台灣技術研發迅速，交通部也順應潮流，將開放自駕車上路測試，預計最快第四季完成法制作業。
工程師快步下車，車上空無一人，接下來的畫面讓人驚豔。車子開始自動倒退，這台小貨車正在自動路邊停車。這是工研院最新研發的自駕商用車，超越國際，小車位不卡卡。
工研院機械與機電所數位長王傑智：「顏色有深淺，這個是這種光達特別強度回來的一些訊號。」
穩定的系統從電腦螢幕能窺見一二。車輛一旁色彩環狀光束，代表車輛正在判別物體、感受環境變化，透過高經地圖，能做到公分級的定位，會車距離能做到10公分不擦撞。
工研院機械與機電所數位長王傑智：「人工智慧告訴你說這邊有個斑馬線，(高經)地圖告訴我們這邊也有斑馬線，當兩個一搭配，所以我們可以安全地在這邊駕駛，所以這邊高經地圖，讓我們不只可以確保整個系統的強健性，更可以讓我們在很多困難的狀況裡面行駛自駕車。」
不用擔心地下室、隧道收不到訊號，或是大雨擾亂穩定性，GPS劣勢在這裡通通排除，時速最高60公里，還能自己U型轉彎。不只侷限AI ，工研院結合感知、控制與車輛系統，整車難度更高了。
工研院機械與機電所數位長王傑智：「就跟我們人一樣，今天你不管手不管腳 ，你開著眼睛看，我都看得懂啊，可是你動不了。自駕車不只是一個資訊工程，他也是車輛工程、機械工程，一個高度整合的產業。」
最大功臣正是研究自駕車20年，曾被蘋果挖角、現在歸台回饋的王傑智博士，加速自駕車發展。公車、連結車、大車小車都能配置，透過中巴的成效與情境模擬，可以看得更清楚。
記者華舜嘉：「自駕車在台灣這個技術難度更高了，因為得要適應台灣各種天候，像現在模擬的這個情境就是大雨，也要確認各個偵測器它們不受影響。」
雨天或大霧各種天候，都不影響自駕車行進。假人突然現身也能夠緊急剎車，這台中巴已經能適應天候與自動煞停，並精準判別路口紅綠燈號誌，90度角路口過彎也不卡卡，直線道路自動車道維持不晃來晃去，還有上下坡升減速也沒問題。
最重要的是中巴能載運18到20人，技術層面難度更高。
工研院資通所所長闕志克：「對於機械元件的控制沒那麼簡單。在電腦裡面我說1就是1，我說0就是0，沒甚麼了不起，這裡就不是，我說1他還繼續跑，因為他有慣性。這個就是所謂控制的部分，越大的車子就越難控制，所以在這裏面我們花了很多功夫去做。」
工研院資通所經理鄭安凱：「有框選出來就代表車子已經偵測到他。」
透過車上自駕車眼睛感知次系統，包含3D光達、攝影機、雷射掃描，環周完整偵測，即時辨識與定位，也因為中巴體型大，感測器數量都比一般車型多出1到3倍，他們要蒐集10萬公里路況深度學習，不過這個前提還得法規鬆綁。
交通部路政司科長趙晉緯：「將讓這些自動駕駛車輛能夠上到一般道路，在『全開放』道路環境進行測試，但是在開放道路的環境下面，可能必須要有相關交通管制措施跟配套措施。 (預計)第四季能完成相關法制作業。」
為了避免發生國外意外事件，交通部預告修正道路交通安全規則，上路測試，得要有隨車人員，這個人不僅要有駕照3年以上，也不能有酒駕、藥物濫用成癮與重大大交通事故紀錄，同時測試得事先告知路線、車速、天氣與警告標示設立，另外測試車輛 與乘客也全部把關。
東華大學運籌管理所副教授陳正杰：「(預告開放的)畢竟是開放式的道路，總是會有你無法預期的人車狀況，(建議)在這個封閉大學城裡面，可能情況稍微較開放式的環境，再稍微單純一點點。」
學者建議，測試過程隨車人員也能配戴穿戴裝置，除了監控之外也能蒐集數據，了解自駕車是否設計周全。台灣自駕車研發超越國際，法規也正迎頭趕上。
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更新時間：2018/07/04 23:16