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模擬昆蟲運動力學 德研發竹節機器人

記者 黃瓊慧 報導
發佈時間:2015/02/02 09:17
最後更新時間:2016/05/16 07:06



國外有不少研究團隊以生物力學為概念,設計出許多救災機器人,但大部分都只能行進在平坦路面上,德國比勒費爾得大學的研究團隊,模擬出「竹節機器人」,透過棍棒組裝而成,看起來就像超大型蜘蛛,能自行靈活走動,完全不受崎嶇地形影響。


拖著巨大身軀,一步步慢慢前進,走起路來就像是超大型蜘蛛。

德國比勒費爾得大學研究團隊,以生物力學的概念,模擬出「竹節機器人」,六肢以棍棒組裝而成,彈性關節能夠自由活動,軀幹內建生物感測器,能隨時偵測四周環境,並從中學習應變。

竹節機器發明家帕斯卡貝特:「這有助於了解它(機器)是如何走路,如何以6隻腳行動,或是從生物理論反証,並從中獲得新點子。」

柔軟的關節能像肌肉一樣活動,軀幹則是採用極輕的碳纖維材質,方便隨時轉換角度,爬階梯、石子路全都難不倒,而且再過不久,它也能看得到。

竹節機器發明家帕斯卡貝特:「相機系統也已經開發,能傳送機器附近的畫面,設計靈感來自於生物學,也就是說它(機器),能像昆蟲一樣在看世界。」

研究團隊也在模擬機器觸角,要讓竹節機器人,就像是真的竹節蟲一樣,可以準確感測環境,上下爬行靈活自如,雖然不是以救災為目的所研發,但研究團隊表示,他們希望能藉由實際模擬昆蟲的運動,替未來的救災團隊提供新的想法。

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#機器人#科技

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