美國總統歐巴馬日本行的最後一晚，日本天皇晚宴招待歐巴馬，特別準備了歐巴馬最愛的抹茶冰淇淋當甜點，歐巴馬還跟機器人踢足球，參觀了明治神宮，算是相當輕鬆的行程，不過，歐巴馬此行重要的任務，美日TPP協商，卻是因為關稅談不攏卡關，雙邊的聯合聲明只好先跳過TPP議題。
出席日本天皇招待的晚宴，美國總統歐巴馬禮數很周到，又是彎腰敬禮、又是握手，天皇準備了法國菜款待歐巴馬，飯後，特別為歐巴馬送上抹茶冰淇淋，因為這可是歐巴馬小時候去日本最愛吃的東西，天皇細心招待國賓，連桌上放的花都特別強調紅白藍的美國國旗顏色。
美國總統歐巴馬：「願我們永不放棄希望，願我們一直互相關照，願我們持續為明天堅強活下去。」
同一天，歐巴馬還跟機器人ASIMO踢足球，見識到日本機器人的厲害，歐巴馬在明治神宮祈求世界人們的和平與繁榮，卻沒想到，此行的最重要目的TPP竟然卡關。
美國總統歐巴馬：「在農業項目、在汽車項目，市場開放上從過去以來就受到限制，這些議題大家都很熟悉。」
日本首相安倍晉三：「是時候要解決美日間未解決的事項了。」
美日TPP談判雖然有進展，但是還是有課題沒解決，尤其是關稅的部分，因此最新的美日聯合聲明中，只能先略過TPP議題，美日的雙邊協商會議還有得開。
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