輝達執行長黃仁勳,在今年的GTC大會上,再度給大家驚喜。輝達攜手迪士尼,發表造價高達約新台幣3200萬元的AI機器人,而且造成竟然就是迪士尼動畫【冰雪奇緣】中的「雪寶」。這款結合機器人,號稱能在不對稱的地面穩定行走,目前也已經進駐香港迪士尼樂園,很快就會亮相。

這台雪寶機器人在發表會上與黃仁勳同台互動,黃仁勳向雪寶打招呼時,雪寶回應表示見到他非常開心。黃仁勳也提到,他給了雪寶電腦Jetson,這台電腦就安裝在雪寶的肚子裡。根據介紹影片說明,團隊使用強化學習來訓練控制策略,機器人在模擬環境中學會行走,同時追蹤參考運動,並對噪聲和干擾保持穩健。
在硬體設計上,這台雪寶機器人可以用磁鐵輕鬆拆卸其標誌性的鼻子。軟體方面則採用Nvidia Warp與OpenUSD技術,號稱能在不對稱的地面穩定行走。黃仁勳在發表會上表示,這就是迪士尼樂園的未來,所有這些機器人、這些角色將會四處走動。
目前雪寶機器人已經進駐香港迪士尼樂園,未來也將在巴黎迪士尼露面。
另外有業者表示,團隊使用像Omniverse和Isaac Lab這樣的模擬工具,這讓他們在真正建造之前,就能看到機器人的運作效果。此外,作為商業用途,輝達模擬技術與物理AI的結合,讓業者能夠透過輝達Cosmos等工具,加速機器人的商用化進程。





