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  • 23
  • Jun
  • 2019

解決高齡缺工 日AIST人形機器人能做粗工

記者 秦綾謙 / 攝影 潘郁文 蕭應強 報導

2019/06/23 21:09

根據日本總務省的數據,日本70歲以上的老齡人口比例,在2018年首次超過了20%,這數字讓日本政府超級頭痛,如何解決這問題?身為機器人大國的日本認為機器人或許是個解方,繼續跟著我們的鏡頭,要帶您深入日本的機器人產業,看他們如何透過機器人的開發解決棘手的缺工難題。

圖/TVBS
繁華熱鬧的東京澀谷聞名世界人潮洶湧的十字交叉路口,不管哪時到訪人都還是一樣的多,但這裡看不出日本人口結構的改變,得要真正走進他們生活的日常。

尖峰時刻的車站皺紋與白髮的數目比青春痘來得多,街頭小巷拄著拐杖佝僂慢行的老人也比孩子更常見還有。

計程車司機:「我今年已經77歲了,77歲啊。」

開計程車的歐吉桑年齡也越來越大。

日本總務省最新人口數據,2018年70歲以上老年人口佔總人口比例首次突破兩成,65歲以上則佔28.1%都創歷史新高,但出生率卻只有1.43是120年來新低,高齡加上少子專家預測日本人口將在本世紀大幅減少,連帶勞動人數未來45年內更會大減40%,但還不用看到那麼遠光是2019,日本政府試算缺工就會超過60萬人,接下來五年內缺工人數還會倍增到130至135萬人。

其實安倍政府祭出許多方式力挽狂瀾,生育補貼托嬰保育設施職場支援稅收優惠,到大幅放寬外籍移工的引進,另外一個重點就是啟動「機器人革命」。

圖/TVBS
日本首相安倍晉三:「為了興起新的產業革命,我們必須儘速制定總體計畫,並且將其融入我們的成長戰略中,我希望日本能領先世界,成為機器人活用的典範。」

所以採訪日本機器人產業的第一站,我們先來到茨城縣的AIST產總研,這裡是日本最重要的機器人官方研發機構之一。

機器人介紹:「產總研持續促成人形機器人的進化。」

從2002年開始產總研就致力於設計開發,能幫忙分攤勞動力的機器人。

主播秦綾謙:「這是11公斤的石膏板,所以其實很常用在我們一般的這個建材上面,所以如果說像我們一般人的勞動力人口的話,要舉11公斤的這個石膏板真的是蠻累的,主要是我們今天其實非常難得的,來到了AIST總研的實驗室而這一台就是現在,全日本唯一一台可以成為勞動力人口,解決這個問題的機器人HRP-5P。」

這個所有零件關節到機械骨骼,幾乎一身黑的帥氣機器人HRP-5P,就是AIST產總研2018年才最新公布,技術等級最高的原型機器人。

主播秦綾謙:「今天很可惜他沒有辦法動的原因,是因為說他現在這台是全日本唯一的一台,而他現在正在檢修當中,所以我們沒有辦法讓他實際得起來動,可是他可以舉起好幾塊的那種石膏板,而且是可以在沒有視線的狀況下移動,而且還可以釘到牆上。」

機器人介紹:「身高182公分體重101公斤,以模擬人型來說身材相當標準的HRP-5P,全身以高強度材料製作,並具有多達37個可靈活旋轉的關節,能自主運作行走模擬人類動作進行工程組裝。」

機器人介紹:「身體前屈往石膏板伸出雙手,請注意雙腳的動作透過將大腿倚靠在作業台上,來支撐身體的重量完成過往擬人機器人,所難以實現的前傾姿勢。」

慢動作再看一次,HRP-5P為了抓緊板子手指往下扣,不要小看這個關節動作難就難在,要讓機器人模擬人類所有細微行為,像光是讓機器人有雙腳,站好不跌倒還要能穩定行走,機械重力和動力平衡就變得很重要。

產總研博士:「像這樣的動作對人來說是很簡單的任務(對),但對機器人來說非常難,尤其是光是走路已經不容易,在1986年本田Honda公布了第一款,可以行走非常順暢的人型機器人,在那之前沒有人相信可以做出來,在那之後控制機器人行走的科技技術,才發展得非常迅速。」

博士訪問:「拿著這個邊維持平衡邊行走,像視線會被板子給遮住他看不到啦。」

每個動作都需要結合許多精密技術才能完成,包括視覺辨識3D環境感測地圖建置等等。

圖/TVBS
博士訪問:「為了要讓他能用雙手握緊抓牢在這上面費了不少苦心,機器人用的握把經過改造更方便拿取且能握得更穩固,做的更大給機器人的手更好握。」

再舉例來說人類只要一雙眼睛,看到物品通知大腦再控制手就能輕鬆拿取,但機器人不一樣機器人可能必須要有很多眼睛,就像HRP-5P沒想到連手掌上都有鏡頭。

機器人介紹:「這時手掌上的小型相機便派上用場,產總研開發出特殊的辨識標誌,透過辨別標誌讓機器人可以正確拿取指定的物品,在石膏板上打釘時更必須精準的完成動作。」

產總研博士訪問:「我們有很好的視力我們的眼睛可以分辨很多東西,也可以非常輕鬆地找到定位,最近我們在視覺辨識科技上有很不錯的進展,但電腦的視覺仍舊沒辦法和人類的視力一樣。」

我們觀察HRP-5P的動作雖然並不快速敏捷,但也還算順暢靈活再跟他前幾代相比,以前的必須和人類一起搬重物,負重能力也較低現在的已經可以獨立完成工作,可說是一大躍進。」

產總研期望接下來能走向實用化量產投入建築工程,或大型交通運輸工具的組裝作業真正成為人類的好幫手。

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更新時間:2019/06/24 07:29

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