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影音/摺衣、炒菜都不會?史丹佛大學實測 家務機器人失敗率達88%

記者 林閔榛 / 攝影 王經綸 / 責任編輯 新聞中心 報導
發佈時間:2026/04/18 11:47
最後更新時間:2026/04/18 13:31

美國史丹福大學最新研究指出,人形機器人離開實驗室後,在處理真實家務時成功率僅有12%,主要瓶頸在於手部設計不夠靈活。儘管大陸人形家事機器人全球市佔已超過三成、排名第一,但面對複雜的居家環境,機器人表現仍有明顯落差。

史丹佛大學研究報告顯示,人形機械人在處理真實家務時,成功率只有12%。(圖/TVB)

 
大陸強腦科技最新推出的智能靈巧手Revo3,展示了機械手的進階能力。該機械手能在短短4秒內將紅繩打成星狀,並精準使用剪刀一剪到位。根據介紹,Revo3能做出33種抓握姿勢,甚至能玩魔術方塊、指尖陀螺等需要精細操作的活動。

強腦科技表示,Revo3可協助人形機器人完成炒菜、摺衣服、搬貨等任務,活動空間超越人手。該機械手的指尖配備視覺與觸覺感測系統,能夠偵測微小形變,不僅能抓取物品,還能進行精細操作。

然而,機械手指的靈活性正是人形機器人發展的瓶頸之一。根據美國史丹福大學最新研究,人形機器人在處理真實家務時,成功率僅有12%。有機械人技術顧問公司指出,其中一個核心難題是如何改善機械人的手部靈巧性。
 

數據顯示,大陸人形家事機器人的主打市場之一就是協助家務,全球市佔已超過三成,排名第一。但史丹福報告數據顯示,機器人只要到了環境較複雜的住家,表現就非常不理想。部分機器人的動作非常緩慢,且測試是在較受控的場景和條件下進行,與實際家居環境未必相同。

除了環境干擾會影響機器人表現外,各種尺寸、重量、材質、溫度不同的物體,都考驗機器人控制手的握力和拿取方式。國際調查數據顯示,機器人做家事成功率不到2成,也代表人形機器人雖已進入家庭,但距離好用、實用,仍有明顯落差。


AI浪潮來襲

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