行人零死亡推動聯盟發起的「還路於民」遊行將於8月20日登場，國民黨總統參選人侯友宜、民眾黨總統參選人柯文哲均將出席，而剛向侯、柯喊出要喝「和解咖啡」的鴻海集團創辦人郭台銘稍早證實，確定將出席遊行並以「永齡基金會創辦人」身份上台發言。此外，民進黨總統參選人賴清德稍早也在臉書貼文表示，自己「將親自出席，表達支持」，侯、柯、郭、賴四人有望同場互動。
行人零死亡推動聯盟日前公布「還路於民大遊行」流程及出席人員，當天活動將自13時開始，出席團體包括親子共學促進會、消防員工作權益促進會、警察工作權益推動協會、台灣身心障礙者自立聯盟、新活力自立生活協會、台灣障礙者權益促進會等，各黨也派出代表出席，包括國民黨侯友宜、民眾黨柯文哲、時代力量王婉諭、激進黨吳欣岱等。
而剛向侯、柯喊出要喝「和解咖啡」的郭台銘，今（18）日稍早受訪時被問及是否將出席遊行？他回，剛才收到邀請，會再評估。而稍早由遊行主辦單位證實，郭台銘將代表永齡基金會出席還路於民大遊行。此外，民進黨總統參選人賴清德稍早也在臉書貼文證實，自己將親自出席遊行、並表達支持。民進黨也會由許立明秘書長、洪申翰委員代表黨部、立院黨團組隊參加。
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