美國總統拜登的就職典禮，駐美代表蕭美琴受邀出席，民進黨表示，是台美外交的突破，因為過去我方參與，都是透過美國議員提供給選民的入場券，而這次是主辦單位「就職典禮國會聯合委員會」（JCCIC）邀請，意義不同，新任的白宮國家安全委員會發言人霍恩表示，美國對台灣的承諾「堅若磐石」，外媒路透社則透露，蕭美琴的受邀，代表兩方政府強而有力的開始！
駐美代表蕭美琴，出現在美國總統拜登的就職典禮！
駐美代表蕭美琴：「民主與自由是我們的共同價值，經濟繁榮與區域穩定，是我們的共同利益，在堅定的基礎上，期待未來繼續深化台美關係！」
身兼國際部主任的立委羅致政就說，這是1979以來，我國首度得美國「就職典禮籌備委員會」的正式邀請，副祕林飛帆也說是42年來第一次，據了解，過去訪團觀禮，都是透過美國議員提供給選民的入場券。
不過曾在2001年駐美的前代表程建人，不認同這說法！
前外交部長程建人：「事實上(就職典禮)由國會主辦，因為他在國會宣誓，2001年小布希就職大典的時候，我跟(國會)委員會的主席很熟，他特別有拿給我們票，也等於是邀請我們，當時其他的議員，還有朋友還有公關，也都幫我們拿了票。」
但這次我方的出席，外交部確實保密到家！
外交部發言人歐江安(2020.12.29)：「他們(美方)沒有正式的邀請，外國的元首，外國的政府來組團去參加。」
去年底，外交部一度表示，美方縮小典禮規模，兩周後，也未鬆口到底能不能去，甚至在拜登就職前夕，還傳出就是沒有票，不過20日，蕭美琴現身會場，外交部才說，因防疫考量還有安全情勢變化，上周才收到正式邀情！而或許也因為外交部的超低調，也讓才批評蔡政府門票都沒有的藍營立委馬文君，判斷錯誤，被網友嘲諷！
立委(國)陳以信：「其實我在外委會的質詢當中，我是持續在關心，駐美就是說，關心拜登就職典禮，我國是不是能夠順利祝賀。」
而不只台美關係大躍進，歐洲議會也表決通過兩項決議案，內容提到肯定台灣抗疫表現、關切大陸對台軍事威脅、及支持台灣民主及參與世界衛生組織等國際組織等，其友台篇幅及內容，可說是五年來最多，小國拚外交，戰戰兢兢！
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