雙手不停的顫抖,對許多銀髮族及罹患帕金森氏症的患者來說,有說不出的苦,工研院將研發出的觸力感測貼片,應用到穿戴式輔具上,用比人類更細微的觸覺感測,幫助改善病患的生活。
喝咖啡端茶灑了滿地,雙手不停顫抖讓患者的生活處處不便,但若是有輔具固定就能大有改善,手部動作時肌肉的細微變化全都感測得到。
工研院機械所蘇瑞堯經理:「那像這個貼片它的空間解析度是1mm左右,那它比人的手指頭觸覺更敏感了,它可以偵測得到更細微接觸的變化。」
關鍵的Know-How就是裡頭這一片薄薄的塑膠片,透視輔具的話,可以看到內部嵌上了一層觸力感知貼片,上面充滿了許多感測點,以剖面結構來看會發現,感測層為海綿狀,上下各有一個電極層,當使用者手部動作時,肌肉對貼片的壓力,讓電極層的距離變小電壓也變大,而這一片貼片上就能測量多達256種壓力程度。
工研院機械所蘇瑞堯經理:「人類的觸覺的空間極限大概是2毫米,那我們工研院正在為機器人,開發更敏感的觸覺,我們希望能突破2毫米的極限,我們未來也會用在機器人,機器人的手指和機器人的皮膚,都有類似人類的觸覺感知能力。」
如果量化顯示,就是在螢幕上這些紅黃藍綠圓點,未來這些高感測貼片,更有可能成為機器人的皮膚,讓機器人也像人類一樣擁有觸覺。
圖/TVBS
◤人氣精選文◢