歷史記載，三國時代諸葛亮六出祁山，最後利用「木牛流馬」大敗魏軍，而到底什麼是木牛流馬，長什麼樣子，史書上無法考究，歷史上也不斷有人，試圖依照傳說和歷史記載，將這種堪稱世界上最早期的機器馬給仿造出來，現在還有大陸玩具業者，就依照木牛流馬的傳說，做出不用電、不用馬達就會跑的玩具馬。
大人小孩一人坐一隻玩具馬，笑得合不攏嘴，這就是大陸玩具業者研發的諸葛馬，仔細看他們的動作，身體一上一下，就能使馬兒腳上的輪子，往前滾動。記者：「累了沒？」小朋友：「累了。」記者：「騎起來感覺怎麼樣？」小朋友：「很好玩。」
業者說，諸葛馬不用電池不用馬達，非常環保，利用屁股一上一下壓在座墊上，就能移動，姿勢彷彿像在騎真馬一樣。民眾：「腰部有塑身的感覺。」
業者表示，諸葛馬的構想，是來自於三國時代諸葛亮發明的「木牛流馬」，我們從網路上找到，後人所畫的圖相對照，同樣是4個輪子，據說諸葛亮當時就是坐上面指揮作戰，遠看很像是坐在一匹馬上面。
後來，有不少大陸專家學者，研究木牛流馬長什麼模樣，有人用木頭做了一隻很像馬的動物，還有機械研究中心，用機械原理還原木牛流馬長像，還有人說它只有一個輪子，負責運送軍糧，說法很多，卻無法考究，不過玩具業者靈機一動，從古時候的IDEA，研發出新玩意兒。
