TVBS原創節目《來吧！哪裡怕》找來解散15年的偶像團體「Lollipop棒棒堂」敖犬、小煜、威廉、阿緯、小杰、王子（邱勝翊）合體開節目，敖犬認了和當初想的完全不同，一起共事需要適應，「最熟悉的陌生人那種感覺」。
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敖犬坦言，一開始召集大家的時候，以為會是主持談話性綜藝節目，「因為我們幾個其實就比較擅長靠這張嘴，我們的武器就這嘴了，然後大家的那個默契、互相虧的那種友情，以為會是一個棚內的綜藝，大家來說說話就拜拜」。
只能說出道要20年的敖犬，竟還會這麼天真，製作單位當然不會輕易放過他們，一行人在《來吧！哪裡怕》又是爬山、又是練拔河、還要搶成功，苦力差事讓他不禁哀嘆：「搞這麽大！上山下海的，我覺得是不是在騙我啊？我都幾歲了啊！」雖然不會後悔，但認了「覺得有點被騙」，不過，六棒能再次一同創造回憶，敖犬就當出來運動。
尤其在《來吧！哪裡怕》中，每每丟哏都有人能接，說話頻率依舊如初。可是敖犬也爆料其實在6人群組，為了這次合體，曾經歷了各種折磨、討論，「然後不斷的在討論完又回到原點，到終點又回到原點，一直鬼打墻，那個痛苦其實是真的在我們6個心中才知道」。
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敖犬雖節目上愛搞笑，私下其實有細膩一面，當初也擔心再次合作會吵架，所以開錄前曾開線上會議，要大家把心裡面想說的、沒打開的結通通說出，「我覺得說完的狀態會比較好，在搞笑的這個過程當中是需要很real的，如果你跟誰有一些東西沒有解開，會別扭，我不喜歡那個東西」。
從相識到現在，敖犬認為團員裡，當年和他舞團跳舞、認識最久的阿緯變化最多，「對我來說，跟當初阿偉是截然不同的兩個人」，畢竟對方從藝人身分轉換成餐飲老闆，他能明白，卻也落寞嘆：「中間我們也是很久都沒有生活在一起，其實我需要適應一下。」
敖犬在疫情前曾赴大陸工作多年，幾乎和成員們斷聯，威廉甚至不避諱在節目中提到，敖犬和大家最不熟。敖犬直言：「一起共事，你說會不會有點小怪怪，好像會，但是又覺得，最熟悉的陌生人那種感覺，我一直在適應這個東西。」
並透露當年被指定當《模范棒棒堂》「班長」一職原由，「Andy哥、我們電視台總監第一集錄完影空檔，就說，『你等下就多講話，你就是班長』，我說好，然後就無形中就變成班長」，過程非常隨便，最後組團出道，他也理所當然成了隊長。但敖犬隊成員的要求只有一點，「就是希望他們跳舞整齊一點就好」，其他時候他覺得阿緯更像個隊長，「超愛唸的」！
TVBS《來吧！哪裡怕》，每週六晚間8點在TVBS 42頻道歡笑首播，晚間10點Netflix及海外獨家播映平台TVB Anywhere收看。
