大陸杭州有一場非常特別的「機甲格鬥賽」，也就是讓機器人化身拳擊手，使出直拳、左右勾拳、踢腿，比賽過程跟真人賽一樣緊湊刺激。儘管互打的力道相當強勁，但機器人照樣能在8秒內起身，展現強大的穩定性和控制力道。
機器人化身武俠高手，出招就是佛山無影腳。本想踢翻對手，結果一個重心不穩——
裁判：「1、2、3……」
裁判讀秒，8秒內如果無法起身，就要扣10分。
這時戴著粉紅頭盔的選手，背對對方，還拍拍屁股，挑釁意味十足。而另一場表演賽，也有小插曲。
解說員：「起身也很快——欸欸哎呀！」
戴紫色頭盔的選手，朝著裁判方向亂揮拳，最後一個踉蹌，倒在擂台旁。
解說員：「太帥了！這是我在搏擊舞台上，第一次看見鯉魚打挺。」
幸好沒真的打到裁判，顯示機器人控制還不夠穩定。
大陸杭州25號晚間，上演的這一場機甲格鬥擂台賽，找來職業拳賽解說員和裁判助陣，並由4組真人非專業選手，操控4台宇樹G1機器人。
G1機器人經過賽前特訓，已學會8套基礎動作，包括直拳、左右勾拳、踢腿。經過十二回合的格鬥比拚，最後由一位AI博主操控的機器人拿下冠軍。
解說員：「兩位選手現在還在試探，空間比較遠……唉唷！」
裁判：「1、2……」
起身動作看似簡單，其實背後需要複雜的運動控制算法。機器人全身29個電機，必須同步配合。
大陸央視轉播前，前進宇樹G1機器人訓練基地，了解在極大外部衝擊下，維持穩定協調、續航散熱，以及運動控制的核心技術。
宇樹科技設備測試員孫寶岩說：「由專業格鬥選手他們來做出一些非常專業的格鬥動作，比如說類似左勾拳、下勾拳，然後我們把這樣一套運動軌跡的數據，映射到機器人身上。我們再讓機器人利用AI的強化學習方式，讓它自己去訓練。」
有大陸網友認為，這場格鬥必須仰賴人類遙控，顯示機器人距離商用服務，還有大段差距。不過，透過格鬥賽，可精進機器人移動平衡和動作流暢精細度，也是提升能力的重要過程。
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