第12代Toyota Corolla Altis於2019年3月27日在台灣發表，當時全車系標配TSS系統，但僅有「30km/h以上可設定跟車、25km/h以下會解除」的ACC車距維持輔助，且也沒有LTA車道循跡輔助系統（即Level 2半自動駕駛輔助）。一直到2021年9月10日，和泰推出2022年式Corolla Altis，才終於補上這些功能。而對於入手2019~2021年式車型的車主來說，有些可能會透過去到外廠升級，來獲得全速域ACC+LTA，如今，和泰汽車自7月1日開始提供原廠升級服務，且2024年底前可享上市優惠價8,000元（含稅及安裝工資）。
2019~2021年式Corolla Altis升級全速域ACC+LTA
和泰汽車向日本原廠爭取，讓國內2019~2021年式（2019年4月~2021年9月出廠的車輛）Corolla Altis的車輛，只要回到Toyota服務廠（不含保修站），透過軟體升級「智能攝影機」、「動力控制電腦」及「儀表板」，就能補上ACC全速域主動式車距維持系統以及LTA車道循跡輔助系統，整個服務工時約需半天，價格為10,000元，但是在今年底前完成升級的話，可享8,000元優惠價。
2019年4月~2021年9月出廠的Corolla Altis，原本配備「半套ACC」，即30km/h以上可設定跟車、25km/h以下會解除，變為「全速域ACC」之後，車輛靜止時即可設定自動跟車，提供自動加速、減速、停止與暫停後再起步的功能。此外，原本的LDA車道偏離警示，僅會在車輛偏離車道時，透過方向盤轉向輔助及警示音提醒駕駛人，現在升級成LTA車道循跡輔助，除提供LDA原有功能，車輛還可自動維持車道居中。
已經在外廠升級的Corolla Altis，和泰汽車說明：「因為會連帶影響到關聯控制零件，故外廠升級後無法再回原廠使用軟體更新之方式進行更新，亦無法享有TSS相關零件之保固權益。」另外，雖然目前已有TSS 3.0，但因為開發需考量整車的搭配性，包括TSS相關零件配置位置、ECU連結等等，所以無法單純以軟體更新方式升至TSS 3.0。
Corolla Cross是否也能執行？和泰汽車表示，各車型未來軟體升級內容及相關時程，目前尚未收到日本原廠的通知，如果有接獲通知將再公布。
8吋主機升級CarPlay/ Android Auto
另外，2019~2022年式Corolla Cross、Corolla Altis與Corolla Sport，如果是有安裝8吋Toyota Drive+ Connect智聯車載系統，且無安裝4G旗艦升級套件，則在2024年7月31日前，可以6,794元的優惠價，回原廠升級CarPlay+Android Auto，限量1,000組。
主機升級過後，將支援Siri聲控/Google聲控、Apple地圖導航/Google Map導航、同步電話及音樂資訊、免費收看台灣數位電視節目。
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