就在去年底,科技龍頭Amazon和Google,都不約而同推出關於機器人的計畫,一個是用無人飛行器來送貨,一個是大舉收購機器人新創公司,機器人Robots可說2014新年度最熱的話題。蘇黎世聯邦理工學院研發出可平衡不倒的正方體機器人,而另一方面,美國太空總署NASA則公布一支最新影片,向外界介紹防摔機器人的研究成果,透過以下這則報導,一起來認識機器人的技術新突破。
一個正立方體,只靠著其中一角,站立在平面上平衡,手輕輕推也不會傾倒,它號稱絕不跌倒,平衡感比人類還要好,新型機器人Cubli。
Cubli影片:「它主要由3個反應輪,它連結到直流機、控制器、慣性傳感器、嵌入式處理器和電池。」
Cubli是蘇黎世聯邦理工學院ETH研究團隊所研發出的正方體機器人,能做出高難度的自平衡動作,能在平面或斜面上維持單點或單邊站立。
Cubli影片:「旋轉平衡或是單邊平衡,雖然這方法和太空衛星的穩定系統相似,但它這裡使用的要考慮到重力運算,所以有很大差別,透過這個裝置,當我們干擾時,Cubli仍可用它的尖角,達到有效的平衡。」
3個不同維度的轉輪,配合電機和電池為運動系統,6個感測器分布在Cubli的每一個面上,通過調控轉輪速度和角動量來保持平衡,還能夠設定它運動中急停或是在平面上移動。
重重摔落地面,彈力裝置分散的衝擊力,讓機器仍能保持完整,這是美國太空總署NASA在2013年底公開的影片,最新研發出不用降落傘也可著陸的防摔機器人Super Ball Bot。
Super Ball Bot影片:「你看它的降落是運用中央承載,降落時的衝擊力是由它的彈性結構,吸收能量來保護主體。」
它透過中間的連杆和纜線,還吸收外力,就算從99公里的高空降落也不會被破壞,不用的時候,還可折疊起來節省空間,需要時再快速打開,抗衝擊、保持平衡,突破性技術讓2014年的機器人話題持續加溫。
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