智慧工廠新變革！機械手臂智能再進化

「人機協作」的工業4.0概念，將掀起智慧工廠新革命！在自動化生產當中，被廣泛應用的機械手臂，更是市場生力軍，智能機械手臂，不僅多了視覺、觸覺，還有「兩高一低」優勢，人類跟機器，隨著新科技與時俱進，將發揮無限可能。
 
智能手臂　兩高一低

各種角度鎖螺絲，六軸機器手臂，分毫不差，精準到位。工程師：「它也可以在節能上，可以比較節省電源，它可以節省30%的電能。」機械手臂也能「認字」，透過視覺辯識，拿取對應字母。小機台記憶拖移路徑，還能拿取8公斤的重物，不僅承載力強，操作簡單更是一大特點。

 
多軸手臂　靈活度增
Epson產業科技事業部副總王亮國 ：「然後你再按一次紀錄點位之後，我們再往下，到達指定位置之後停止，再按一次記錄點位，那這樣子，手臂就完成了所有的校點動作，我們只要按這個鈕跟start之後，它就會開始重複執行，我剛剛講得這些動作，所以本來需要兩個人以上才能完成的動作，我們現在其實透過一個人，就可以直接完成這樣子的，簡單的我們簡易取放的這些動作。」記者黃琲茹：「工業4.0的機械手臂，不再只是重複指令，結合AI後不僅更加智能，在產業結合上也更加多元。」
 
Epson產業科技事業部副總王亮國：「兩高的話，就是高速度跟高精度，一低的話是低震動，高速度基本上可以協助客戶，在產能上做很大的提升，高精度基本上它可以，協助客戶做很精密的組裝，低震動的話基本上它能夠讓手臂在，快速到達定點位置以後，馬上可以回復穩定狀態，可以持續再做下一個動作，除了兩高一低是Epson的機器人優勢之外，另外我們還有自己整合跟自己開發，自己的視覺跟力覺系統。」鴻績工業總經理陳慶漳：「筆電上或是車用，或是說我們的視覺，或是隱形眼鏡，或醫學這方面都有在應用，目前我們有幾套設備出去工廠端那邊，都達到70%的節減人力。」Dual Arm機型影片業者提供：「它的頭上有4顆CCD，右手跟左手各帶一顆CCD，所以總共有6顆CCD可以去看到東西，第二個特色是它有力覺系統，第三個特色它有一個智能的AI系統，透過視覺跟力覺的回饋，把周圍的物件建立在它的AI系統。」
 
少量多樣　客制生產
「少量多樣」的客制化生產， 是機械手臂在自動化產業的優勢之一，透過自主學習，結合3D視覺，組裝時不會傷到產品，適用於包裝、組裝業、3C加工產業，精準的直覺式拖曳，使用者可以快速完成手臂整合，有助縮短生產線時間，電子、傳產、面板產業都適用，倒吊的六軸手臂，速度效能提升25%，360度工作區，可用於小空間，未來是3C半導體、車用零件產業的生力軍，日系大廠與台廠合作，創新自動化產業鏈。

 
鴻績工業總經理陳慶漳：「大家都講工業4.0，當然就是AI很重要，包括視覺上機器人要怎麼去搭配，智慧會越來越靈敏，那我們的人員要怎麼培訓，這是未來我們要持續去思索。」Epson產業科技事業部副總王亮國：「我們現在所有跟客戶合作的案子，全部每一個專案都是客製化，那我們也很難看到專門為這個客戶設計的這個專案，能夠複製在其他客戶身上，所以很難，再加上我們現在看到所有產品線，是越來越少量多樣了，所以客製化絕對是非常需要的。」記者黃琲茹：「機械手臂多了碰撞感測皮膚的機殼，在工作當中只要碰一下，它就會停止運作，不僅提升安全性，同時也是觸覺智能的一部分。」

 
人機協作　共創多贏
工研院智慧機器人技術組博士游鴻修：「在飛機的外觀可以看到有很多的那種凸點，那個鉚釘，那個鉚釘在製造過程之前，必須要先鑽孔，能夠將這個國產的機械手臂，升級成航太等級，所需要的這個精度。」新普科技副總經理李肇豐 ：「第一個是電池產業，第二個就是電子產業，第三個就是材料產業，第四個是半導體產業，已經用掉了5~600支，那最大目標就是說在五年之內，把製造人員能夠減半，然後製造成本也能夠降下來。」MIT的機械手臂，精密度和技術面，同樣具備國際水準，但想要掀起「人機合作」新變革，「人」，還是靈魂關鍵。

 
原見科技董事長蘇瑞堯：「我們希望讓機械去從事，人不願意做的事情，複雜、危險、困難的事情，但人可以從事有判斷價值的事情，決策，我可以回來審核，我可以回來調整。」Epson產業科技事業部副總王亮國：「所以手臂基本上是能夠把這一塊，對於人不太適合的工作，尤其在一些惡劣的環境下的這些工作，可以來用手臂做取代，另外呢，我們也創造了一些，比較多的工作機會，就是我們談到自動化的工程師，那我想即使有再好的硬體跟軟體，還是需要一些工程師來讓這個手臂能夠做到很好的設計。」
 
「工業4.0」的智慧工廠，必然是大勢所趨，機械手臂取代流程化工作後，「人」的角色，從第一線的生產作業變成管理、決策、研發，甚至教導機器如何學習，屆時勢必需要更高的人工智慧才能駕馭。【世界翻轉中】

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