科學家必須發展各式各樣能承受低溫、高壓作業環境的水下技術及設備，研究、開發海洋資源，其中自主式水下滑翔機不須靠螺旋槳推進，相對節能省電，可以巡航數千公里，利用的正是水的浮力阿基米德原理。
自主式水下滑翔機利用重力自然下潛，靠浮力上浮，不需要靠螺旋槳推進，就能潛入深海。
國立海科館博士宋祚忠：「它不會像船一樣，或是ROV這種大型的水下探勘的設備，它會需要(馬達轉動)螺旋槳(來前進)，相對於水下滑翔機的推進方式，(轉動)螺旋槳基本上是很耗費能量的推進系統。」
自主式水下滑翔機利用浮力引擎吸收海水，造成機體整體密度大於水的密度，於是開始下沉，同時將內部較重的物體例如電池，往前推造成重心位移，機艏往下俯，便能開始在海水中滑行，並蒐集海水的溫度、深度、鹽度等水文資料，當自主式水下滑翔機潛到預計深度後，再利用浮力引擎排出剛剛吸入的海水，並將電池往後移動，造成機艏往上仰，由於浮力大於機體重量的原因，使得機體開始上浮，接近海面時，浮力引擎再度吸水，開始下一個蒐集水源資料的循環。
國立海科館博士宋祚忠：「下沉的時候，水會給(它的)翅膀(一個)反作用力，造成它的反作用力(產生)往前的一個分力，這個力量的大小就往前前進。」
自主式水下滑翔機，以垂直鋸齒狀軌跡運動方式，掃描海洋水體，因為相對節能省電，甚至可以巡航數千公里。
圖／TVBS
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