六足仿生機器人，是模仿昆蟲走路的樣子，而設計出來的機器人，未來可能可以應用在救災上，科學不一樣帶您一起了解。
機器人在草地上快速奔跑，看起來十分可愛，這是模仿生物行為所製造出來的六足機器人。
臺大機械系副教授林沛群：「希望有一個載具可以在地表上面到處動，而不需要改變地表，人造載具輪就需要一個很平的馬路，或是說要一個鐵軌，所以我們想知道說在生物上面，演化出腳之後，到底他們是怎麼去操作他的腳，以及它(腳)為什麼會真的這麼好用。」
這具仿生機器人，是模仿昆蟲的走路姿態而設計的。昆蟲走路的時候，腳是以三個點形成一個面的方式踩在地上，這樣的步伐比較穩健，所以六隻腳會被分成兩組輪流運動，昆蟲身體一邊的前後兩隻腳，會與另外一邊的中間一隻腳一起移動，這也就是三腳步態。
之所以要設計六足的仿生機器人，是因為在學理上和實際應用上都有它不可或缺的一面。
臺大機械系副教授林沛群：「腳其實結構非常的複雜，那背後的設計以及控制，要怎麼去協調所有的腳、所有的關節，在學理上面還有很大的發展空間，(未來應用)比如山林裡面要觀察動物的狀態，或是說有沒有一些災害的狀況，或是說地貌的改變、地震，或是說今天有一個災害的場景，土石流、地震或甚至像核災的現場。」
透過仿生的設計，除了更了解生物的行為和演化過程，也為人類帶來更多便利。
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