機器人大廠所羅門在今年COMPUTEX 2026上宣布,整合NVIDIA NemoClaw架構,用於協調人形機器人上的多個AI代理(AI agents)。此舉將推論、感知、感測器融合、移動與操作整合至單一工作流程中,進一步推進實體AI(Physical AI)與自主機器人的應用發展。
單一工作流程大整合!人形機器人實現「邊緣運算」
過往機器人執行任務,各個系統往往各自為政。所羅門這次透過 NVIDIA 的架構,成功將推論、感知、感測器融合、移動與操作五大核心,通通整合進單一工作流程中。
這項實體 AI(Physical AI)的技術進展,完全不依賴雲端。所有的 AI 工作流程與感知能力,都是直接在 NVIDIA Jetson 邊緣運算平台上跑。這意味著人形機器人可以直接在本地端、也就是機器人本體上完成「即時自主運作」,不用擔心網路延遲或斷線問題,在真實的複雜環境中,可靠性與自主性都大幅飆升。

所羅門專利技術打造「超人類遠視眼」
現今的人形機器人高度依賴「近距離視覺」來進行語意理解,也就是說機器人通常得先走到物體旁邊、貼得很近,才能確認目標是甚麼、解讀周遭環境。
所羅門打破限制,透過結合專利的主動感知技術與 NVIDIA 開源基礎模型,人形機器人現在能對環境背景進行「擬人化」的理解。機器人不僅能完全理解任務需求、主動調整自己的視角、最佳化抓取與搬運的定位,更可以在執行過程中,跟人類一樣根據環境變化進行即時的動態調整。

這項結合了所羅門主動感知與專為安全運作設計的 NVIDIA NemoClaw 架構,預計在不久的將來就會全面進入市場。所羅門指出,藉由 AI 代理與感知能力的靈活協同,人形機器人將在工廠、倉儲、零售環境及公共基礎設施等四大場域大顯身手。未來像是高難度的巡檢、高精度的品質檢測以及物料搬運等日益複雜且高自主性的工作,都能交給人形機器人代勞,正式加速實體 AI 技術的商業化與落地應用。






